[发明专利]真空气泵及擦玻璃装置

权利要求书

1.一种真空气泵，包括驱动电机（2）、气泵本体（1）和设置在气泵本体上的活塞气泵组件（15），其特征在于，所述气泵本体（1）内设有转轴（3），所述驱动电机（2）通过传动机构将动力传递给转轴（3），转轴（3）上固定有转轮，转轮的一侧表面开设变径环形限位槽（5）；至少两个所述活塞气泵组件（15）围设在气泵本体（1）的四周，每个活塞气泵组件（15）的活塞杆（7）端部均设有滚动元件（6），所述滚动元件（6）嵌设在变径环形限位槽（5）中，转轴（3）带动转轮转动，所述滚动元件（6）在变径环形限位槽（5）内沿转轴（3）的圆周方向滚动，带动活塞杆（7）根据变径环形限位槽的半径大小变化而往复运动。

2.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述变径环形限位槽（5）的形状为偏心槽、不规则形状槽或椭圆槽。

3.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述活塞气泵组件（15）在所述气泵本体（1）的四周成对设置。

4.如权利要求3所述的真空气泵，其特征在于，所述的活塞气泵组件（15）在所述转轮的圆周方向等角度间隔均匀设置。

5.如权利要求3所述的真空气泵，其特征在于，所述活塞气泵组件（15）的设置数量为1-3对。

6.如权利要求5所述的真空气泵，其特征在于，所述的气泵本体（1）的外部形状为多棱柱形或圆柱形。

7.如权利要求4所述的真空气泵，其特征在于，所述的气泵本体（1）上设有定位凹槽（9），该定位凹槽（9）的位置与所述活塞气泵组件（15）的设置位置相对应；该定位凹槽（9）的形状与活塞气泵组件（15）的外形相对应。

8.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述的传动机构包括设置在驱动电机轴上的同步轮（10）和设置在所述转轴（3）上的同步带轮（11），两者之间通过同步带（12）相连。

9.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述的传动机构包括设置在驱动电机轴上的主动齿轮和设置在所述转轴上的从动齿轮，两者相互啮合。

10.如权利要求1所述的真空气泵，其特征在于，所述的滚动元件（6）为轴承或滚轮。

11.一种擦玻璃装置，包含吸附单元和行走单元，擦玻璃装置通过吸附单元吸附于玻璃表面，所述吸附单元包含吸盘和真空气泵，真空气泵为吸盘提供真空抽吸力，其特征在于，所述真空气泵为权利要求1-10任一项所述的真空气泵。