[发明专利]部件安装装置及部件形状识别方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，用于向基板安装部件，具备：

多个线状区域摄像部，配置成各线状区域摄像部的长度方向相互平行，并且对线状的摄像对象区域进行摄像，该摄像对象区域是能够对保持在安装头上的部件即保持部件进行摄像的区域；

位置检测部，检测在第一方向上移动的上述保持部件的上述第一方向上的位置，该第一方向是与上述多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；

照射部，对上述摄像对象区域照射亮度变化光，该亮度变化光是具有亮度根据上述第一方向的位置而变化、并且亮度沿着第二方向均匀的亮度分布的光，该第二方向是与上述第一方向交叉的方向；

摄像定时控制部，基于上述位置检测部的检测结果，在上述保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；以及

形状识别部，使用移相法，根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，识别上述保持部件的形状；

上述保持部件在上述第一方向上一边加速一边通过上述摄像对象区域；

各线状区域摄像部响应于由上述摄像定时控制部输出的上述摄像指示信号，对上述保持部件进行摄像；

上述多个线状区域摄像部以如下间隔配置，该间隔使得上述形状识别部能够根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，将表示照射在上述保持部件上的上述亮度变化光的亮度变化的波形的相位复原。

2.如权利要求1所述的部件安装装置，

上述形状识别部使用移相法，基于与如下延迟时间对应的上述保持部件的位置偏离量，根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，识别上述保持部件的形状，上述延迟时间是从上述摄像定时控制部输出上述摄像指示信号起至各线状区域摄像部对上述保持部件进行摄像为止的延迟时间。

3.如权利要求2所述的部件安装装置，

各线状区域摄像部包括长度方向相对于上述第二方向平行的多个线传感器；

上述部件安装装置还具备图像取得部，该图像取得部取得作为如下线传感器的摄像结果的上述保持部件的像，该线传感器是各线状区域摄像部所包含的上述多个线传感器中的、对从作为基准的线传感器的摄像对象位置偏离了上述位置偏离量的位置进行摄像的线传感器；

上述作为基准的线传感器是在上述位置偏离量为0的情况下能够对上述保持部件的测定部位进行摄像的线传感器；

上述形状识别部将上述图像取得部取得的上述保持部件的像用作作为各线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，识别上述保持部件的形状。

4.如权利要求3所述的部件安装装置，

还具备偏离量计算部，该偏离量计算部通过对上述延迟时间乘以各线状区域摄像部对上述保持部件进行摄像的时刻的上述保持部件的上述第一方向上的移动速度，来计算上述保持部件的位置偏离量。

5.如权利要求4所述的部件安装装置，

上述位置检测部包括脉冲计数器，该脉冲计数器对用于使上述安装头在上述第一方向上移动的马达所引起的上述保持部件的移动量进行计数，将表示上述保持部件的移动量的计数器值作为上述保持部件的上述第一方向上的位置来输出；

上述摄像定时控制部根据如下加速度，输出上述摄像指示信号，该加速度是基于由上述脉冲计数器输出的计数器值计算的加速度，并且是上述安装头在相邻的线状区域摄像部的摄像对象区域之间的距离中移动时的加速度。

6.如权利要求5所述的部件安装装置，

（i）上述偏离量计算部通过用上述保持部件在上述脉冲计数器输出的计数器值增加规定计数值的期间中移动的距离除以计数器值增加该规定计数值的期间的时间，来计算上述保持部件的上述第一方向上的移动速度，（ii）通过对上述延迟时间乘以计算出的移动速度，来计算上述保持部件的位置偏离量。

7.一种部件形状识别方法，是用于向基板安装部件的部件安装装置的部件形状识别方法，

上述部件安装装置具备多个线状区域摄像部，该多个线状区域摄像部配置成各线状区域摄像部的长度方向相互平行，并且对线状的摄像对象区域进行摄像，该摄像对象区域是能够对保持在安装头上的部件即保持部件进行摄像的区域；

上述部件形状识别方法包括：

位置检测步骤，检测在第一方向上移动的上述保持部件的上述第一方向上的位置，该第一方向是与上述多个线状区域摄像部的长度方向交叉的方向；

照射步骤，对上述摄像对象区域照射亮度变化光，该亮度变化光是具有亮度根据上述第一方向的位置而变化、并且亮度沿着第二方向均匀的亮度分布的光，该第二方向是与上述第一方向交叉的方向；

摄像定时控制步骤，基于上述位置检测步骤的检测结果，在上述保持部件到达能够由各线状区域摄像部摄像的位置的定时，输出摄像指示信号；

摄像步骤，各线状区域摄像部响应于由上述摄像定时控制步骤输出的上述摄像指示信号，对上述保持部件进行摄像；以及

形状识别步骤，使用移相法，根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，识别上述保持部件的形状；

上述保持部件在上述第一方向上一边加速一边通过上述摄像对象区域；

上述多个线状区域摄像部以如下间隔配置，该间隔使得在上述形状识别步骤中能够根据作为上述多个线状区域摄像部的摄像结果的上述保持部件的像，将表示照射在上述保持部件上的上述亮度变化光的亮度变化的波形的相位复原。