[发明专利]基于特征点变化的视频测速方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视频测速方法，尤其涉及一种基于特征点变化的视频测速方法，属于车辆测速方法技术领域。

背景技术

目前，车辆测速技术主要有地感线圈测速(或红外测速)及雷达测速(或激光测速)等。地感线圈测速技术利用电磁感应原理，当有车辆经过地感线圈区域时，线圈磁通量发生变化，输出触发信号，提示有车经过，因此可以在公路路面一定距离上设置两个地感线圈区域，通过监测出车辆经过这两个区域的时间差，即可计算出车辆速度。由于地感线圈需对路面进行切割，会对路面有一定的破坏。红外测速的原理和地感线圈差不多，只不过是用红外线检测车辆进出而已。

雷达测速则利用多普勒效应，通过雷达反射波相对于发射波的频移计算出运物体的速度。雷达测速系统对于测量角度要求较高，测速系统需正对物体运动向，测量偏差角度应小于10度。

上述两种测试方法都需要额外增加相应的设备来实现速度的测量，在一定程度上增加了设备的复杂程度，提高了系统成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够利用现有的视频探头对车速进行测量的方法。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于特征点变化的视频测速方法，其特征在于，步骤为：

步骤1、由视频探头对某条道路以固定时间间隔拍摄连续图片或持续拍摄视频，当有移动物体进入视频探头拍摄的场景内时，对移动物体的特征进行识别，提取当前拍摄到的图片或当前视频帧上该特征并记录其在当前图片或视频帧上所对应像素点N的坐标(x₁，y₁)，并记录当前的时间t₁；

步骤2、经过一预设时间后，提取当前拍摄到的图片或当前视频帧上相同特征并记录其在当前图片或视频帧上所对应像素点M的坐标(x₂，y₂)，并记录当前的时间t₂；

步骤3、令图片或视频帧的大小为m×n，像素点的尺寸为a×b，计算移动物体的速度V，其中，T＝t₂-t₁，A为在图片或视频帧上对应于视频探头在地面上的投影点的坐标点，则有：

AN=AD×tg{arctgABAD+arctgB′E′DE′+arctg[(n2-x1)×a]/DE′};]]>