[发明专利]齿轮自动装配机

说明书

技术领域

本发明属于工件自动组装线领域，具体是一种齿轮自动装配机。

背景技术

目前在轴径较小的轴上组装齿轮和卡簧一般都是人工组装，这种方式在大批量生产时效率低，质量差。

发明内容

本发明要解决的问题是如何实现自动组装齿轮提高生产效率和生产质量，本发明提供了如下技术方案：

齿轮自动装配机，它包括机座，机座上设置有工作台，工作台上设有用于夹持轴的夹持装置，工作台侧面设有用于放置齿轮的振动送料器，工作台上设有自动安装齿轮的装配装置，装配装置与振动送料器之间通过导向槽连接，装配装置包括横向伸缩机构与纵向伸缩机构，纵向伸缩机构端部设有旋转电磁机构，纵向伸缩机构固定在横向伸缩机构上，旋转电磁机构端部设有磁爪。

所述的横向伸缩机构包括气缸、导轨、滑块，气缸与滑块连接，导轨与滑块滑动配合，所述的纵向伸缩机构固定在滑块上。

所述的纵向伸缩机构包括纵向滑块、纵向气缸以及纵向导轨，所述的旋转电磁机构固定在纵向滑块上，纵向滑块与纵向导轨滑动配合，纵向导轨固定在横向滑块上，纵向气缸固定在纵向导轨侧面。

所述的旋转电磁机构包括固定在横向滑块上的伺服电机，伺服电机与所述的磁爪通过花键连接，磁爪与横向滑块之间设有弹性部件。

本发明的优点是可以自动的在轴上组装齿轮，提高生产效率以及生产质量。

附图说明

图1为发明的结构示意图；

具体实施方式

如图1所示，齿轮自动装配机，它包括机座，机座上设置有工作台1，工作台1上设有用于夹持轴的夹持装置，夹持装置夹持住轴2进行旋转，当旋转到安装齿轮的工位后停止，工作台1侧面设有用于放置齿轮的振动送料器3，工作台1上设有自动安装齿轮的装配装置，装配装置与振动送料器之间通过导向槽4连接，振动送料器3内放置若干齿轮5，通过振动旋转的方式有序排列，通过导向槽依次向导向槽的外端部进行运动，装配装置包括横向伸缩机构与纵向伸缩机构，纵向伸缩机构端部设有旋转电磁机构，纵向伸缩机构固定在横向伸缩机构上，旋转电磁机构端部设有磁爪6，磁爪用于吸引齿轮，吸引齿轮后通过横向伸缩机构伸出，然后纵向伸缩机构将磁爪上的齿轮顶住轴，通过旋转电磁机构旋转，当齿轮旋转到合适位置后下落安装。

实现抓取齿轮动作的主要是横向伸缩机构，所述的横向伸缩机构包括气缸7、导轨8、滑块9，气缸7与滑块8连接，导轨8与滑块9滑动配合，所述的纵向伸缩机构固定在滑块上，通过气缸拉回或者伸出活塞杆，活塞杆与滑块连接，滑块在导轨上滑动，于是磁爪在齿轮上方时吸住齿轮，然后滑块在气缸的作用下推出至轴上方。

实现装配齿轮动作的主要有下降和旋转，下降动作主要是纵向伸缩机构完成，所述的纵向伸缩机构包括纵向滑块10、纵向气缸11以及纵向导轨12，所述的旋转电磁机构固定在纵向滑块上，纵向滑块与纵向导轨滑动配合，纵向导轨固定在横向滑块上，纵向气缸固定在纵向导轨侧面，通过纵向气缸推动纵向滑块向下，纵向滑块上的旋转电磁机构也向下，旋转电磁机构端部的磁爪上的齿轮靠近并顶住轴的端部。

旋转动作以及最终装配主要由旋转电磁机构完成，所述的旋转电磁机构包括固定在横向滑块上的伺服电机13，伺服电机13与所述的磁爪通过伺服电机轴与连接磁爪的轴套之间通过花键连接，能实现相对位移且能传递扭矩，磁爪与横向滑块之间设有弹性部件，当齿轮旋转到可装配的位置时受弹性部件的作用，装入轴端部，所述的弹性部件通常为弹簧14。