[发明专利]一种在线视觉检测系统和方法

权利要求书

1.一种在线视觉检测系统，用于对绷丝机上的芯柱进行正品与废品分离，其特征在于：包括人机操作界面、位置传感器、图像采集及检测装置、主控装置和废品收集装置，所述人机操作界面与主控装置相连用于提供操作命令的输入界面，所述位置传感器设置于绷丝机上用于检测目标芯柱所在的任意位置并发出触发信号，所述图像采集及检测装置与所述主控装置相连用于根据主控装置的检测命令进行图像采集和分析处理从而得到检测结果，主控装置与位置传感器和废品收集装置相连用于根据位置传感器的触发信号发送检测命令以及根据检测结果控制废品收集装置动作。

2.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述主控装置采用可编程控制器且包括有网络通信模块、输入输出模块和中央处理模块，中央处理模块与网络通信模块和输入输出模块相连，该输入输出模块与所述位置传感器、所述图像采集及检测装置和所述废品收集装置相连，该网络通信模块与所述人机操作界面相连。

3.如权利要求2所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集及检测装置还包括有网络通信接口，该网络通信接口与所述网络通信模块相连。

4.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：还包括有监视器，该监视器与所述图像采集及检测装置相连用于显示采集到的实时图像。

5.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：还包括有补光装置，该补光装置设置于所述图像采集及检测装置与绷丝机之间用于提高芯柱的成像效果。

6.如权利要求1所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述废品收集装置包括有废品推出部件和废品收集槽，该废品推出部件与所述主控装置相连。

7.如权利要求1或2或3或4或5所述的一种在线视觉检测系统，其特征在于：所述图像采集及检测装置采用工业相机。

8.一种在线视觉检测方法，用于对绷丝机上的芯柱进行正品与废品分离，其特征在于：包括如下步骤

1）采集芯柱的图像;

2)对图像进行分析处理，检测芯柱是否合格，若合格，则对下一芯柱，重复步骤1）；若不合格，则进入步骤3）；

3）将不合格的芯柱弃掉，对下一芯柱，重复步骤1）。

9.如权利要求8所述的一种在线视觉检测方法，其特征在于：在步骤2）中，判断芯柱是否合格包括通过图形计数工具对图像进行分析处理来检测芯柱是否有汞带且汞带形状是否正常，若正常，则对下一芯柱，进入步骤1）；若不正常，则进入步骤3）。

10.如权利要求8所述的一种在线视觉检测方法，其特征在于：在步骤2）中，判断芯柱是否合格包括通过二值化工具对图像进行分析处理来检测芯柱上的灯丝电子粉涂覆是否正常，若正常，则对下一芯柱，进入步骤1）；若不正常，则进入步骤3）。

11.如权利要求8所述的一种在线视觉检测方法，其特征在于：在步骤2）中，通过平均灰度工具对图像进行分析处理来检测芯柱的灯丝安装是否正常，若正常，则对下一芯柱，进入步骤1）；若不正常，则进入步骤3）。

12.如权利要求8所述的一种在线视觉检测方法，其特征在于：在步骤2）中，通过区域工具对图像检测分析处理来检测芯柱的各导丝之间的距离是否合适，以及导丝在芯柱是的长度是否合适，若正常，则对下一芯柱，进入步骤1）；若不正常，则进入步骤3）。

13.如权利要求8所述的一种在线视觉检测方法，其特征在于：在步骤1）中，将采集到的实时芯柱图像通过监视器进行显示。