[发明专利]一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置

权利要求书

1.一种多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，包括位于行走小车上的旋转工作台（2），其特征在于，旋转工作台（2）上设置有水箱（3），水箱（3）中有水泵（24），水泵（24）的出水口接向上的钢管（8）的入水口，钢管（8）的出水口接位于第一钢质连杆（10）中的第一皮质软管（12）的一端，第一皮质软管（12）的另一端接位于第二钢质连杆（25）中的第二皮质软管（12）的一端，钢管（8）与第一钢质连杆（10）之间设置第一步进电机（23），第一钢质连杆（10）与第二钢质连杆（25）的一端之间设置第二步进电机（11），第二钢质连杆（25）的另一端与球型铰链（14）之间设置有第三步进电机（13），第二皮质软管（12）穿出第二钢质连杆（25）之后与伸缩管（17）的入水口在球型铰链（14）处相接，伸缩管（17）的出水口接位于钢质框架（18）中的海绵（19）。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述水箱（3）中有搅拌器（4）。

3.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述第一步进电机（23）、第二步进电机（11）和第三步进电机（13）均接设置在旋转工作台（2）上的PLC（6），由PLC（6）控制动作，其中第一步进电机（23）带动第一钢质连杆（10）的升降运动，第二步进电机（11）带动第二钢质连杆（25）的升降运动，第三步进电机（13）带动球型铰链（14）和伸缩管（17）的运动。

4.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述伸缩管（17）上通过连杆（15）连接有相机（16），相机（16）的数据输出在位于旋转工作台（2）上的触摸屏（7）上显示。

5.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述海绵（19）中嵌有压力传感器，压力传感器的数据输出接PLC（6），为PLC（6）的控制动作提供参考。

6.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述钢质框架（18）中有钢丝（20），海绵（19）位于钢丝（20）上。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动化的窗户玻璃清洗装置，其特征在于，所述伸缩管（17）的出水口与海绵（19）的连接处设置有步进电机驱动的球型铰链结构（21）。