[发明专利]一种白车身智能定位系统

说明书

技术领域

本发明用于汽车生产自动控制领域，特别是涉及一种用于汽车白车身柔性制造的白车身智能定位系统。

背景技术

目前，汽车的多车型共线生产的柔性制造是现代化汽车生产线的普遍需求，白车身智能定位系统能对共线生产的不同车型进行快速切换定位，满足汽车生产线多车型共线生产的高节拍要求，白车身智能定位系统的应用是现代化汽车生产线的标志。由于白车身智能定位系统大多应用于点焊工位，这就对其防火、防尘、防水等防护性能有较高的要求，设备电缆线的布置是解决其防火、防尘、防水等防护性能的关键技术。

现有的各种类型的白车身定位系统的电缆线布置均参照工业机器人的管线处理方式，大多采用电线缆外置的方式。该电缆线外置方式，结构简单，但外露的电缆易受焊接火花、飞渣、电极冷却水等的影响，电缆线外部需做防护处理，常用的方法是在电缆外部包裹一层厚厚的防火皮，这就减小了定位系统的动作灵活度和定位系统的行程范围。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种动作灵活度高，行程范围广的白车身智能定位系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种白车身智能定位系统，包括白车身智能定位系统本体，白车身智能定位系统本体包括基体、在基体上水平滑动的水平移动部、在水平移动部上做旋转运动的旋转部及在旋转部上竖直滑动的竖直移动部，竖直移动部的电缆线设在白车身智能定位系统本体的内部，且电缆线的外部设有机械保护结构。

进一步作为本发明技术方案的改进，电缆线在白车身智能定位系统本体内部的布置结构包括基体内布置结构、水平移动部内布置结构及旋转部内布置结构，基体内布置结构包括设在基体一端的接线盒、设在接线盒上的电缆快速接头以及两端分别与基体底面和水平移动部相连接的拖链，经电缆快速接头接入的电缆线沿基体底面从拖链的下端引入，并从拖链的上端引出后接入水平移动部。

进一步作为本发明技术方案的改进，基体在电缆线的上方设有防护风琴罩，拖链的两端均设有固定电缆线的锁扣。

进一步作为本发明技术方案的改进，水平移动部内布置结构包括设在水平移动部内的过线盒，过线盒的上侧和正对拖链上端的一侧分别设有线缆出口和线缆入口，从拖链的上端引出的电缆线由线缆入口进入过线盒，并从线缆出口接入旋转部。

进一步作为本发明技术方案的改进，过线盒内的电缆线上套有线缆护簧。

进一步作为本发明技术方案的改进，旋转部内布置结构包括设在旋转部底侧且位于线缆出口上方的线缆护套以及两端分别与旋转部和竖直移动部相连接的微型拖链，经线缆出口接入旋转部的电缆线依次穿过线缆护套，并经微型拖链接入竖直移动部。

进一步作为本发明技术方案的改进，线缆护套与微型拖链间设有若干线缆固定支架，微型拖链的两端均设有固定电缆线的锁扣。

本发明的有益效果：本白车身智能定位系统中，采用内置电缆线的设计，将电缆线设在白车身智能定位系统本体的内部，利用机械本体对电缆线进行有效保护，同时，电缆线外部的机械保护结构则进一步提高了电缆线的使用安全性，通过本电缆线布置结构避免了电缆线外置时的层层防护包裹，从而改善白车身智能定位系统的动作灵活度和定位系统的行程范围。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例电缆布置结构整体示意图；

图2是本发明实施例白车身智能定位系统本体结构示意图；

图3是本发明实施例电缆布置结构侧视图；

图4是本发明实施例基体内布置结构示意图；

图5是本发明实施例水平移动部内布置结构示意图；

图6是本发明实施例过线盒结构示意图；

图7是本发明实施例旋转部内布置结构示意图；

图8是本发明实施例线缆护套结构示意图；

图9是本发明实施例线缆固定支架结构示意图。

具体实施方式

参照图1～图9，本发明提供了一种白车身智能定位系统，包括白车身智能定位系统本体1，白车身智能定位系统本体1包括基体11、在基体11上水平滑动的水平移动部12、在水平移动部12上做旋转运动的旋转部13及在旋转部13上竖直滑动的竖直移动部14，竖直移动部14的电缆线2设在白车身智能定位系统本体1的内部，且所述电缆线2的外部设有机械保护结构。