[发明专利]坯料预折叠单元及方法

权利要求书

1.一种用于预折叠坯料（2）的预折叠单元（1）；所述预折叠单元（1）包括：

包装传送机（6），所述包装传送机具有沿着包装路径（P）供给的包装槽口（7）；

插入台（S1），所述包装传送机（6）的所述包装槽口（7）在所述插入台处停止以接收所述坯料（2）；

传输装置（12），所述传输装置在传输方向（D）上将所述坯料（2）传输到所述包装传送机（6）的在所述插入台（S1）处停止的所述包装槽口（7）中，使得所述坯料（2）的至少一个端部（4；5）从所述包装槽口（7）伸出；

输出台（S2），部分地折叠的所述坯料（2）在所述输出台处从所述包装槽口（7）排出；以及

至少一个工作台（S3、S4），所述工作台沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）与所述输出台（S2）之间，并且所述工作台包括用于对所述坯料（2）进行操作的操作构件（14、15）；

所述预折叠单元（1）的特征在于包括至少一个引导装置（16），所述引导装置位于所述插入台（S1）与所述工作台（S3，S4）之间的固定位置中，所述引导装置垂直于所述包装路径（P），并且在所述包装传送机（6）将所述包装槽口（7）从所述插入台（S1）移出至所述工作台（S3、S4）时，所述引导装置将所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）保持在预定位置中。

2.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）包括顶部引导构件（17），所述顶部引导构件位于所述包装路径（P）之上，并且所述顶部引导构件防止所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）相对于所述包装路径（P）而升高。

3.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）包括底部引导构件（18），所述底部引导构件位于所述包装路径（P）之下，并且所述底部引导构件防止所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）相对于所述包装路径（P）而下降。

4.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）包括顶部引导构件（17）和底部引导构件（18），所述顶部引导构件和所述底部引导构件位于所述包装路径（P）的上方和下方并且限定间隙（19），所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）穿过所述间隙。

5.根据权利要求4所述的预折叠单元（1），其中，当面向所述插入台（S1）时，所述顶部引导构件（17）和所述底部引导构件（18）为三角形的，从而所述间隙（19）的入口部分在尺寸上逐渐减小，以用作用于所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）的引入段。

6.根据权利要求4所述的预折叠单元（1），其中，所述顶部引导构件（17）和所述底部引导构件（18）为U形并且限定第一间隙（19）以及第二间隙（19），所述第一间隙沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）的下游，所述第二间隙沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）的上游。

7.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中：

在所述插入台（S1）处，所述坯料（2）的两个相对的端部（4；5）从所述包装槽口（7）的相对侧伸出；并且

所述预折叠单元（1）包括两个引导装置（16），所述引导装置位于所述包装槽口（7）的相对侧上的固定位置中，并且在所述包装传送机（6）将所述包装槽口（7）从所述插入台（S1）移出至所述工作台（S3、S4）时，所述引导装置将所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的两个对应的端部（4；5）保持在预定位置中。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的预折叠单元（1），其中，所述传输装置（12）包括至少一个抽吸夹头（13），所述抽吸夹头能够在所述传输方向（D）上在所述插入台（S1）与位于所述插入台（S1）上方的拾取台之间上下移动。

9.根据权利要求8所述的预折叠单元（1），还包括储料器（11），所述储料器包含一叠坯料（2），所述储料器位于所述插入台（S1）上方，并且所述储料器具有限定所述拾取台的底部出口。