[发明专利]输送装置和输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及输送装置和输送方法，涉及检体容器的保持部件的输送。

背景技术

作为输送能收容血液等检体的检体容器的输送装置，公知包括如下部分的传送带驱动式的输送装置：传送带，其张设在沿着输送方向的基座上；旋转辊，其设置在传送带的反面侧；电动机等输送机构，其驱动旋转辊旋转而输送传送带；一对导轨，它们以一定的宽度设置在传送带的上部（例如日本特开2005–263478号公报）。在这种传送带驱动式的输送装置中，将保持检体容器的保持部件载置在传送带上，使该保持部件与导轨卡合而被导轨引导，并且随着传送带的移动而输送该保持部件。

在上述那种传送带驱动式的输送装置中，装置结构、维护作业复杂，希望出现一种结构简单且维护性良好的输送装置。

发明内容

本发明提供一种结构简单且维护性良好的输送装置和输送方法。

一技术方案的输送装置输送将收容检体的检体容器保持为立起状态的保持部件，其特征在于，该输送装置包括：丝杠，其包括轴体和突条，上述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，上述突条在上述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置；驱动部，其使上述丝杠旋转。

另一技术方案的输送方法输送将收容检体的检体容器以立起状态保持的保持部件，其特征在于，使丝杠旋转，该丝杠包括轴体和突条部，所述轴体沿规定的输送路径配置，并且能够旋转，所述突条部在所述轴体的外周侧面向外侧突出，并且以螺旋状配置，该丝杠能够将保持部件保持在沿轴向排列的多个突条部分之间，沿输送路径对保持在多个所述突条部分之间的所述保持部件进行输送。

采用上述一技术方案的输送装置和另一技术方案的输送方法，丝杠发挥引导功能和输送功能，所以零件件数也少，能够简化装置结构，也抑制制造成本。由于能够进行不使用传送带的输送，所以不必进行传送带的更换作业，维护性优异，用户的检查作业也得到减轻。

构成本说明书的一部分的附图表示本发明的目前优选的实施例，并且与上述的大概描述和以下的优选实施例的详细描述共同协作，帮助说明发明的本质。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的输送装置的俯视图。

图2是该实施方式的输送装置的侧视图。

图3是该实施方式的输送装置的剖视图。

图4是表示本发明的第2实施方式的输送装置的俯视图。

图5是该实施方式的输送装置的侧视图。

图6是该实施方式的输送装置的剖视图。

图7是另一实施方式的输送装置的侧视图。

具体实施方式

第1实施方式

下面，说明本发明的第1实施方式的输送装置10。图1是本实施方式的输送装置10的俯视图，图2是该输送装置10的侧视图，图3是该输送装置10的剖视图。另外，在各图中，为了说明而将结构适当放大、缩小、省略地进行表示。图中的箭头X、Y、Z分别表示彼此正交的3个方向。

输送装置10具有如下功能：在沿着箭头X的输送方向上，从一端侧向另一端侧输送保持部件12，该保持部件12对收容血液等检体的作为检体容器的试管11进行保持。

输送装置10包括：丝杠20，其沿规定的输送路径配置；框架30，其具有以一定的宽度设置在丝杠20的两侧部的一对导轨31；驱动部40，其驱动丝杠20旋转；控制部50，其控制驱动部40的动作。另外，在图1中，将导轨31的一部分切开而以截面表示内部的构造。这里，表示沿图中的X方向设定输送路径的情况。

如图2和图3所示，保持部件12具有例如通过树脂成形而形成的圆柱状的基体13，在该基体13的轴心部形成有向上方开口的收容部13a。在该收容部13a的内周面形成有多个保持部件引导件14，这些保持部件引导件14被弹簧等施力体施力而能以扩大或缩小内周径的方式位移。利用多个保持部件引导件14包围检体容器11（试管），将其垂直收容保持在收容部13a中。

在基体13的外周部形成有构成为小径的环状槽13b（槽部）。在环状槽13b的上下分别形成有凸缘13c、13d。凸缘13c、13d构成为比环状槽13b的直径大，构成向外侧突出的圆形的外周面。

图1至图3所示的一对丝杠20例如是合成树脂的成形品，一体地具备：轴体21，其沿输送方向配置；螺旋状的突条22，其自轴体32的外周面向径向外侧突出形成。

轴体21是以轴心C1为中心的圆柱状，且与输送方向同轴。轴体21的一端侧与驱动部40相连结，根据控制部50的控制而进行旋转动作。