[发明专利]带电水冲洗车

权利要求书

1.一种带电水冲洗车，其特征在于，包括承载平台车、水射流发生装置和机械作业臂，所述水射流发生装置与所述机械作业臂均安装于所述承载平台车，所述机械作业臂与所述水射流发生装置连接。

2.根据权利要求1所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述机械作业臂包括：

操作面板，发出动作指令；

控制计算机，所述控制计算机与所述操作面板连接，所述控制计算机接收所述操作面板发出的动作指令并分解为相应的运动信号指令；

机械臂，所述机械臂包括可活动的关节组件，所述关节组件与所述控制计算机连接，所述关节组件执行所述控制计算机分解的运动信号指令；以及

水枪，所述水枪安装于所述关节组件，所述水枪可与水射流发生装置连接。

3.根据权利要求2所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述关节组件包括可在水平方向转动的旋转轴、可在竖直方向转动的抬升轴、可在竖直方向转动的俯仰轴、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂设置于所述旋转轴与所述抬升轴之间；所述第二手臂设置于所述抬升轴与所述俯仰轴之间；所述第三手臂一端与所述俯仰轴连接，另一端安装有所述水枪。

4.根据权利要求3所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述机械作业臂还包括视频监视装置，所述视频监视装置安装于所述机械臂靠近所述水枪出水口一端，所述视频监视装置与所述控制计算机连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述机械作业臂的个数为不少于2个。

6.根据权利要求5所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述承载平台车包括厢体，所述机械作业臂包括第一机械作业臂和第二机械作业臂，且所述第一机械作业臂和所述第二机械作业臂分别安装于所述厢体顶部两端。

7.根据权利要求6所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述厢体顶部两端设置有可调动的第一车顶门和第二车顶门，所述第一机械作业臂可收容于所述第一车顶门与所述厢体顶部一端构成的空间内，所述第二机械作业臂可收容于所述第二车顶门与所述厢体顶部另一端构成的空间内。

8.根据权利要求7所述的带电水冲洗车机械作业臂，其特征在于，所述水射流发生装置包括射流泵、电磁阀、PLC射流参数控制系统和PLC操作台，所述电磁阀包括电磁阀管路系统，所述电磁阀安装于所述射流泵，所述电磁阀管路系统与所述PLC射流参数控制系统连接，所述PLC射流参数控制系统与所述PLC操作台连接。

9.根据权利要求8所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述水射流发生装置还包括第一高压管和第二高压管，所述射流泵设置有通过所述电磁阀控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高压管一端连接于所述第一出水管，另一端连接于所述第一机械作业臂的所述水枪进水口；所述第二高压管一端连接于所述第二出水管，另一端连接于所述第二机械作业臂的所述水枪进水口。

10.根据权利要求9所述的带电水冲洗车，其特征在于，所述水射流发生装置还包括高压胶管，所述高压胶管为2-4根，所述出水管为4-6根，且所述高压胶管均可连接于所述出水管。