[发明专利]一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法

权利要求书

1.一种用于移动多种试剂液的传输装置，其包括固定座，其特征在于，所述固定座上设置有第一移动机构，所述第一移动机构上设置有第二移动机构，所述第一移动机构与所述第二移动机构呈十字形垂直布置，所述第一移动机构能带动所述第二移动机构横向移动；所述第二移动机构上设置有一用于放置多个试剂针的试剂臂，所述第二移动机构能带动所述试剂臂纵向移动；所述第一移动机构与所述第二移动机构能使所述试剂臂同时作横向与纵向移动。

2.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二固定框与能正反转的第二丝杠，所述第二丝杠纵向布置在所述第二固定框内，所述第二丝杠的上方与下方均设置有第二导轨；所述第二丝杠上设置有第二纵向移动板，所述第二纵向移动板在与所述第二丝杠对应处设置有第二螺母，所述第二螺母的内螺纹与所述第二丝杠相适配，所述第二丝杠穿过所述第二螺母；所述第二纵向移动板与相应第二导轨对应处均设置有第二通孔，相应第二导轨穿过对应第二通孔。

3.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二纵向移动板上端设置有一横臂，所述横臂与所述第二纵向移动板呈直角连接，所述试剂臂的一端设置在所述横臂的末端，所述横臂与所述试剂臂呈直角连接，所述横臂与所述第二纵向移动板形成的面和所述横臂与所述试剂臂形成的面相互垂直。

4.根据权利要求1所述的传输装置，其特征在于，所述第一移动机构包括能正反转的第一丝杠，所述第一丝杠横向设置在所述固定座内，所述第一丝杠的上方与下方均设置有第一导轨；所述第一丝杠上设置有第一纵向移动板，所述第一纵向移动板在与所述第一丝杠对应处设置有第一螺母，所述第一螺母的内螺纹与所述第一丝杠相适配，所述第一丝杠穿过所述第一螺母；所述第一纵向移动板与相应第一导轨对应处均设置有第一通孔，相应第一导轨穿过对应第第一通孔。

5.根据权利要求2所述的传输装置，其特征在于，所述第二丝杠的一端设置有用于驱动所述第二丝杠转动的第二驱动电机，所述第二固定框上设置有用于控制所述第二丝杠转动幅度的第二控制开关。

6.根据权利要求4所述的传输装置，其特征在于，所述第一丝杠的一端设置有用于驱动所述第一丝杠转动的第一驱动电机，所述固定座上设置有用于控制所述第一丝杠转动幅度的第一控制开关。

7.一种将多种试剂液移动到待测杯中的传输方法，其包括以下步骤：第一移动机构带动放置有多个试剂针的试剂臂纵向移动，第二移动机构带动所述第一移动机构横向移动，使所述试剂臂同时做纵向和横向移动，并通过传感器与码盘精确定位所述试剂臂的位置，所述试剂臂到达指定位置后将试剂针内的试剂打入下一工序。