[发明专利]整形装置及其定位机构

权利要求书

1.一种整形装置，其包括工作台、整形机构、检测机构及控制器，该整形机构活动地安装于该工作台上，该检测机构安装于该整形机构上，该控制器与该整形机构及该检测机构电性连接，其特征在于：该整形装置还包括定位机构，该定位机构包括定位组件及活动支撑组件，该定位组件包括支架及至少两个定位件，该支架安装于该工作台上，该至少两个定位件分别相对安装于该支架远离该工作台的一端上，用以定位工件；该活动支撑组件包括至少两个传动件及与该至少两个传动件对应连接的至少两个驱动件，该至少两个传动件活动地层叠安装于该工作台靠近该支架的位置处上，且其运动方向互相不平行，该至少两个驱动件分别与该控制器电性连接，在该控制器的控制下，该至少两个驱动件对应地驱动该至少两个传动件，以实现支撑工件上的待校正部位。

2.如权利要求1所述的整形装置，其特征在于：该至少两个传动件包括第一传动件、第二传动件及第三传动件，该至少两个驱动件包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，该第一传动件安装于该工作台上，并与该第一驱动件相连接，该第一驱动件驱动该第一传动件沿第一方向传动，该第二传动件层叠安装于该第一传动件上，并与该第二驱动件相连接，该第二驱动件驱动该第二传动件沿与该第一方向不平行的第二方向传动，该第三驱动件层叠安装于该第二传动件远离该第一传动件的一侧上，该第三传动件安装于该第三驱动件远离该第二传动件的一端上，该第三驱动件驱动该第三传动件沿与该第一方向及该第二方向不平行的第三方向运动，该第一方向、该第二方向及该第三方向形成一个三维方向，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件分别与该控制器电性连接，以使在该控制器控制下，该第一驱动件、该第二驱动件及该第三驱动件对应地驱动该第一传动件、该第二传动件及该第三传动件，以使该第三传动件能够沿三维方向运动。

3.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该定位机构还包括两个第一支撑组件，该两个第一支撑组件均包括第四驱动件及第一支撑件，该两个第四驱动件相对安装于该工作台上，其中一个该第四驱动件靠近该支架，该第一支撑件与该第四驱动件相连接，该第四驱动件驱动该第一支撑件支撑工件上的相对两侧的待校正部位。

4.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该定位机构还包括相对安装于该工作台上的第二支撑组件及第三支撑组件，该第二支撑组件及该第三支撑组件均包括第五驱动件、安装座、转动轴、传动带、推动件及第二支撑件，该第五驱动件安装于该工作台一端上，其上设有传动轮，该安装座与该第五驱动件并排安装于该工作台上，该转动轴转动地安装于该安装座上，其凸出于该安装座外的一端上凸设有从动轮，且收容于该安装座内的另一端上凸设有凸轮，该传动带套设于该从动轮与该传动轮上，该推动件活动地安装于该安装座上，并一端与该转动轴的凸轮相抵持，该第二支撑件安装于该推动件远离该凸轮的一端上，在该第五驱动件的驱动下，该传动轮通过该传送带带动该转动，且该转动轴上的凸轮推动该推动件，以使该第二支撑件支撑工件上的另一个相对两侧的待校正部位。

5.如权利要求4所述的整形装置，其特征在于：该第三支撑组件的第二支撑件包括第六驱动件、传动件及支撑部，该两个第六驱动件安装于该推动件上，该传动件相对该第六驱动件安装于该推动件上，并该两个第六驱动件相连接，该支撑部安装于该传动件上，该第六驱动件驱动该传动件使该支撑部沿该传动件运动。

6.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该至少两个定位件的顶面上分别形成有与该工件的顶角相匹配的定位槽，该工件的顶角定位于该至少两个定位件的定位槽内。

7.如权利要求2所述的整形装置，其特征在于：该第一传动件包括第一导向杆及第一滑块，该第一传动件与该第一驱动件相连接，该第一滑块活动地安装于该第一导向杆上，该第二传动件包括第二导向杆及第二滑块，该第二导向杆垂直地安装于该第一滑块上，该第二滑块活动地安装于该第二导向杆上，该第三驱动件垂直地安装于该第二滑块上。