[发明专利]工作台升降装置

权利要求书

1.一种工作台升降装置，其是凸轮驱动式的工作台升降装置，在基台与工作台之间具备驱动装置与前后一对升降臂，其中，该前后一对升降臂构成为使内臂与外臂以能够相互旋转的方式结合成X字形，该驱动装置通过使该升降臂上下伸缩而使得所述工作台相对于所述基台平行地进行升降移动，

该驱动装置具备：作为驱动源的电动马达；螺纹轴机构，该螺纹轴机构具有通过该电动马达而旋转的螺纹轴以及与该螺纹轴啮合的螺母；以及驱动辊，该驱动辊安装于所述螺母，并以被夹入到设置于所述内臂及所述外臂中的一方的上凸轮板与设置于所述内臂及所述外臂中的另一方的下凸轮板之间的状态而与该螺母一体移动，其中，

所述驱动装置被支承为能够追随着所述升降臂的伴随于所述驱动辊的移动的伸缩动作而进行上下倾转，将该驱动装置的倾转中心设定于避开所述升降臂的转动中心的位置。

2.根据权利要求1所述的工作台升降装置，其特征在于，

所述驱动装置在所述前后升降臂之间并列配置有多组。