[发明专利]具有普通螺线管电流驱动器的步进马达

权利要求书

1. 一种步进马达组件，包括：

单极绕组步进马达，所述单极绕组步进马达包括具有第一布线端的第一线圈部分、具有第二布线端的第二线圈部分、具有第三布线端的第三线圈部分和具有第四布线端的第四线圈部分；

第一驱动器，所述第一驱动器具有连接到所述第一布线端的第一晶体管，所述第一驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第一相位；

第二驱动器，所述第二驱动器具有连接到所述第二布线端的第二晶体管，所述第二驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第二相位，所述第二相位与所述第一相位相反；

第三驱动器，所述第三驱动器具有连接到所述第三布线端的第三晶体管，所述第三驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第三相位；

第四驱动器，所述第四驱动器具有连接到所述第四布线端的第四晶体管，所述第四驱动器能够操作以驱动所述步进马达的第四相位，所述第四相位与所述第三相位相反；以及

容置所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管和所述第四晶体管的变速器控制模块。

2. 根据权利要求1所述的步进马达组件，其特征在于，所述晶体管中每个是金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）。

3. 根据权利要求1所述的步进马达组件，其特征在于，还包括连接到所述第一线圈部分和所述第二线圈部分的第一中心布线以及连接到所述第三线圈部分和第四线圈部分的第二中心布线。

4. 根据权利要求3所述的步进马达组件，其特征在于，所述第一线圈部分从所述第一布线端延伸到第一布线结点，所述第二线圈部分从所述第二布线端延伸到第二布线结点，所述第三线圈部分从所述第三布线端延伸到第三布线结点，所述第四线圈部分从所述第四布线端延伸到第四布线结点，所述第一中心布线连接到所述第一布线结点和所述第二布线结点，所述第二中心布线连接到所述第三布线结点和所述第四布线结点。

5. 根据权利要求4所述的步进马达组件，其特征在于，还包括连接到所述第一中心布线和所述第二中心布线的至少一个电压源。

6. 根据权利要求5所述的步进马达组件，其特征在于，所述晶体管中每个连接到地。

7. 根据权利要求4所述的步进马达组件，其特征在于，所述第一中心布线和所述第二中心布线连接到地。

8. 根据权利要求7所述的步进马达组件，其特征在于，还包括连接到所述第一晶体管、所述第二晶体管、所述第三晶体管和所述第四晶体管的至少一个电压源。