[发明专利]一种基于NLOS状态检测补偿的移动目标追踪方法无效
| 申请号： | 201310074495.8 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103152826A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 马永涛;刘开华;王娇娇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 nlos 状态 检测 补偿 移动 目标 追踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于NLOS状态检测补偿的移动目标追踪方法，包括下列步骤：
1)首先获取室内地图，明确室内环境中每个障碍物的位置；
2)根据接收到的距离信号，进行最小二乘法初步定位，得到移动目标的初步定位位置；
3)将2)中获得的初步定位位置，到每个固定节点的直达径上是否存在障碍物进行统计；
4)将初步定位位置到固定节点直达径上存在障碍物的情况标记为非视距状态，对该固定节点得到的测距值进行修正;当初步定位位置到固定节点直达径上不存在障碍物时，则不需要进行修正；
5)结合4)中修正过后的距离值以及无需修正的距离值，构成定位所需要的一组定位所需要的距离值，利用粒子滤波器对距离进行预测，将定位所需要的距离值作为当前观测信息对预测值进行修正，利用滤波之后的距离值再通过最小二乘法即得到最终的定位位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310074495.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
