[发明专利]自动伸缩贴标头装置、滚动贴标机及滚动贴标方法

权利要求书

1.一种滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，用于将贴标纸引导至待贴标物体，其特征在于，其包括基座、伸缩件、及带动伸缩件伸缩的驱动机构，所述伸缩件滑动连接于基座，并在所述驱动机构的驱动下伸缩运动；所述基座上设有相互平行且周面与贴标纸贴合配合的进纸定位柱和出纸定位柱，所述进纸定位柱和出纸定位柱的轴向均垂直于伸缩件的伸缩方向，所述进纸定位柱和出纸定位柱位于所述伸缩件的同一侧，且二者之间的距离小于所述伸缩件在伸缩方向的长度；

所述贴标纸的走纸方向依次为：所述进纸定位柱靠近所述出纸定位柱的一侧、所述伸缩件靠近所述进纸定位柱的一端、所述伸缩件靠近所述出纸定位柱的一端、所述出纸定位柱靠近所述进纸定位柱的一侧，且所述贴标纸围绕所述伸缩件形成开口环形。

2.根据权利要求1所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，所述伸缩件包括伸缩板和所述旋转板，所述伸缩板滑动连接于所述基座；所述旋转板具有相对的前端及后端，其前端相对后端靠近待贴标物体，所述旋转板铰接于所述伸缩板，其转轴平行于所述出纸定位柱的轴向且靠近所述旋转板的后端；

所述旋转板与所述伸缩板之间设有缓冲弹性件，用于限制所述旋转板向所述待贴标物体的相对运动方向转动。

3.根据权利要求2所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，其特征在于，所述旋转板的前端在贴标纸宽度方向上的两侧设有滚轮，所述滚轮的转轴平行于所述旋转板的转轴，所述滚轮的周面凸出于所述旋转板的前端端面。

4.根据权利要求2所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，其特征在于，所述伸缩件上设有拐角导向轴，所述拐角导向轴位于所述旋转板与所述伸缩板之间的连接处，且处于所述伸缩板靠近所述进纸导向柱的一侧；

所述拐角导向轴的轴向平行于所述进纸定位柱轴向，所述贴标纸从所述拐角导向轴与所述伸缩件之间穿过。

5.根据权利要求1所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、主动轮、从动轮、及同步带；所述电机固定于基座，所述主动轮连接于所述电机的转轴，所述主动轮与所述从动轮沿所述伸缩件的伸缩方向排布设置于所述基座，且二者之间通过所述同步带连接；所述主动轮与所述从动轮之间的间距大于所述伸缩件的最大行程；所述伸缩件上固设有联动件，所述联动件固定连接于所述同步带。

6.根据权利要求1所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，其特征在于，所述基座上设有用于检测所述伸缩件位置的检测机构，所述检测机构包括两个传感器，分别用于感应所述伸缩件的伸出和缩回的极值位置，两个所述传感器之间的距离为所述伸缩件的最大行程。

7.根据权利要求1所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，其特征在于，所述自动伸缩贴标头装置还包括安装在所述基座上的压纸机构，所述压纸机构与所述进纸定位柱于所述伸缩件的同一侧，且位于所述进纸定位柱远离所述出纸定位柱的一侧；

所述基座上设有压纸固定件，所述压纸机构包括压块、及带动所述压块压向所述压纸固定件的压纸驱动件；

所述压纸驱动固定于所述基板，所述压块连接于所述压纸驱动件，所述贴标纸从所述压块与所述压纸固定件中间穿过；当所述伸缩件伸缩移动时，所述贴标纸压紧在所述压块与所述压纸固定件之间。

8.根据权利要求1所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，其特征在于，所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置还包括用于滚压贴在待贴标物体上的标签的抚平机构；所述抚平机构设置在所述伸缩件靠近待贴标物体的一端；所述抚平机构包括滚杆、联动组件、及抚平弹性件；

所述滚杆绕自身轴向转动连接于所述联动组件，所述联动组件转动连接于所述伸缩件，所述联动组件及所述滚杆的转轴均平行于进纸定位柱的转轴，且所述联动组件与所述滚杆的转轴间存在间距；所述抚平弹性件连接于所述联动组件，用于使所述滚杆滚压于所述待贴标物体上的标签。

9.一种滚动贴标机，包括存储贴标纸的上料盘及带动贴标纸移动的走纸机构，其特征在于，所述滚动贴标机还包括权利要求1至8任一项所述的自动伸缩贴标头装置、检测装置及控制模块，所述走纸机构、所述自动伸缩贴标头装置及所述检测装置均电性连接至所述控制装置，所述检测装置用于检测待贴标物体的表面状态，并将检测数据发送至所述控制模块，所述控制模块控制所述自动伸缩贴标头装置和所述走纸机构的动作。

10.一种滚动贴标方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的滚动贴标机的自动伸缩贴标头装置，所述自动伸缩贴标头装置的伸缩件的伸缩方向平行于所述待贴标物体的待贴标表面，所述待贴标物体的待贴标表面朝向所述自动伸缩贴标头装置；

所述滚动贴标方法为：

所述待贴标物体相对所述自动伸缩贴标头装置的基座静止，所述伸缩件沿进纸定位柱至出纸定位柱的方向移动将标签贴在待贴标物体上。