[发明专利]自行小车及自行小车输送系统

权利要求书

1.一种自行小车，包括侧向开口的车体和安装在所述车体的上开口端的驱动轮，所述驱动轮承载在轨道的顶面上运行，其特征在于，包括靠轮及靠轮压紧机构，所述靠轮安装在所述车体的下开口端，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮紧贴在轨道爬坡段的底面上运行。

2.如权利要求1所述的自行小车，其特征在于，所述车体的下开口端安装有U型槽，所述靠轮及所述靠轮压紧机构安装于所述U型槽内，所述靠轮压紧机构驱动所述靠轮至少有部分轮面高于所述U型槽的顶面并与轨道爬坡段的底面接触。

3.如权利要求2所述的自行小车，其特征在于，所述靠轮压紧机构包括靠轮支架和压缩弹簧，所述靠轮的轮轴安装在所述靠轮支架上，所述靠轮支架的第一端可转动地安装在所述U型槽的侧壁上，所述压缩弹簧的第一端接于所述靠轮支架的第二端，所述压缩弹簧的第二端接于所述U型槽的底壁。

4.如权利要求3所述的自行小车，其特征在于，所述靠轮支架的第二端安装具有弹簧定位柱的弹簧连接板，所述U型槽的底壁安装具有弹簧定位孔的弹簧安装座，所述压缩弹簧的第一端套装于所述弹簧定位柱上，所述压缩弹簧的第二端容纳于所述弹簧定位孔中。

5.如权利要求4所述的自行小车，其特征在于，所述弹簧安装座包括固定安装于所述U型槽底壁上的套筒，所述套筒具有嵌入所述弹簧连接板侧边限位孔内的顶折边，所述套筒内腔的底端安装有调节螺栓，所述调节螺栓的顶部端面抵接所述压缩弹簧的第二端。

6.如权利要求1所述的自行小车，其特征在于，轨道包括若干位于不同高度的轨道水平段和连接相邻高度轨道水平段的轨道爬坡段，轨道爬坡段的顶面与底面间距大于轨道水平段的顶面与底面间距。

7.如权利要求6所述的自行小车，其特征在于，轨道爬坡段包括爬坡段平直轨道及附着在所述爬坡段平直轨道底部的轨道板，所述轨道板的底面与水平段平直轨道的底面之间由过渡块的底面平滑过渡。

8.如权利要求1所述的自行小车，其特征在于，所述车体的上开口端安装有至少一个上导向轮对，所述上导向轮对中的一个上导向轮贴住轨道的一个上端侧面运行，所述上导向轮对中的另一个上导向轮贴住轨道的另一个上端侧面运行；所述车体的下开口端安装有至少一个下导向轮对，所述下导向轮对中的一个下导向轮贴住轨道的一个下端侧面运行，所述下导向轮对中的另一个下导向轮贴住轨道的另一个下端侧面运行。

9.如权利要求1～8任一项所述的自行小车，其特征在于，所述车体上设置有取电器，与所述车体同侧的轨道腹板内设置有电线，所述电线的布置方向与轨道走向平行，所述取电器的感应铁芯布置方向与轨道走向垂直，所述感应铁芯运行时切割所述电线的磁力线而使所述取电器产生电能。

10.一种自行小车输送系统，其特征在于，包括轨道及承载在所述轨道上运行的若干如权利要求1～9任一项所述的自行小车。