[发明专利]顶尖浮动式卡盘有效
申请号: | 201310075211.7 | 申请日: | 2013-03-08 |
公开(公告)号: | CN103111647A | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 张建富;冯平法;王健健;郁鼎文;吴志军 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B23B31/175 | 分类号: | B23B31/175;B23B23/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成;黄德海 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 顶尖 浮动 卡盘 | ||
1.一种顶尖浮动式卡盘,其特征在于,包括:
盘体,所述盘体上设有中心孔;
定位单元,所述定位单元配合在所述中心孔内,用于对工件中心定位;
浮动夹紧单元,所述浮动夹紧单元设在所述盘体上,所述浮动夹紧单元包括多个可不同步运动以夹紧中心定位在所述定位单元上的所述工件的高爪;和
连接单元,所述连接单元分别与所述浮动夹紧单元和用于驱动所述浮动夹紧单元的驱动装置相连。
2.根据权利要求1所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述中心孔沿所述盘体的轴向定向且所述中心孔与所述盘体的同轴度小于或等于0.005毫米。
3.根据权利要求1所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述定位单元包括:
中心轴,所述中心轴过渡配合在所述中心孔内,所述中心轴的上表面设有中心槽;和
顶尖,所述顶尖设在所述中心槽内,所述顶尖的顶心向上伸出所述中心槽用于对所述工件进行中心定位。
4.根据权利要求3所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述中心轴通过第一紧固件可拆卸地安装在所述盘体上。
5.根据权利要求3所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述顶尖和所述中心槽的壁之间设有用于对所述顶尖周向定位的第一定位键。
6.根据权利要求3所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述顶尖和所述中心槽径向间隙配合,所述顶尖的下端与所述中心槽的底壁之间设有弹性件。
7.根据权利要求3所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述定位单元还包括定位套,所述定位套设在所述盘体上且绕所述顶心设置。
8.根据权利要求1所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述浮动夹紧单元还包括:
多个基爪,多个所述高爪分别对应地设在多个所述基爪上,所述基爪在所述盘体的径向上可移动地设在所述盘体上以带动所述高爪沿所述盘体的径向移动;
多个杠杆,多个所述杠杆分别可枢转地设在所述盘体上,多个所述杠杆分别与多个所述基爪相连以分别带动多个所述基爪移动;
浮动套,所述浮动套在所述盘体的径向和轴向上可移动地设在所述盘体上,所述浮动套在所述盘体的轴向上移动时推动所述杠杆转动;和
导套,所述导套在所述盘体的轴向上可移动地设在所述盘体上,所述导套与所述浮动套相连以带动所述浮动套在所述盘体的轴向上移动。
9.根据权利要求8所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述浮动夹紧单元还包括多个连接块,多个所述高爪分别通过多个所述连接块与多个所述基爪相连。
10.根据权利要求9所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述高爪上设有第一齿条且所述盘体上设有与所述第一齿条啮合的第二齿条,所述高爪与所述连接块通过第二紧固件可拆卸地相连。
11.根据权利要求8所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述盘体上设有沿所述盘体的径向定向的滑槽,所述基爪可滑动地设在所述滑槽内。
12.根据权利要求11所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述滑槽的横截面为工字形,所述基爪的横截面为工字形,所述滑槽与所述基爪在上下方向上间隙配合,所述连接块的横截面为倒T形。
13.根据权利要求8所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述杠杆具有大臂和小臂,所述小臂上设有圆柱件,所述基爪上设有直槽,所述圆柱件配合在所述直槽内以便所述杠杆转动时带动所述基爪沿所述盘体的径向移动。
14.根据权利要求13所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述浮动套的横截面的面积由上至下逐渐减小,所述浮动套向下移动时推动所述大臂带动所述杠杆转动且所述杠杆推动所述基爪向内移动以带动所述高爪夹紧所述工件。
15.根据权利要求14所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述杠杆上设有传动臂,所述浮动套向上移动时推动所述传动臂带动所述杠杆转动且所述杠杆推动所述基爪向外移动以带动所述高爪离开所述工件。
16.根据权利要求8所述的顶尖浮动式卡盘,其特征在于,所述导套的横截面为环形,所述导套绕所述定位单元设置且与所述定位单元径向间隙配合。
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