[发明专利]一种钢轮装配机械手无效
| 申请号： | 201310075382.X | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN103144105A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 周里群;李军;李玉平 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钢轮 装配 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种钢轮装配机械手，包括底座(4)，其特征是，包括能分别作旋转运动的回转装置和翻转装置以及能作上下运动的起重装置，所述底座上设回转装置，所述回转装置分别设起重装置和翻转装置。
2.如权利要求1所述的一种钢轮装配机械手，其特征是，所述回转装置包括门架(16)、回转架(2)、回转支承(3)、齿轮轴(6)、回转电机(8)、第一联轴器(7)；所述门架(16)、回转架(2)、回转支承(3)依次相连并置于底座(4)上；所述回转电机(8)连第一联轴器(7)设于回转架(2)；回转支承(3)设齿轮轴(6)；联轴器(7)和齿轮轴(6)相联。
3.如权利要求1和2所述的一种钢轮装配机械手，其特征是，所述翻转装置设于门架(16)，且包括翻转电机(11)、减速器(12)、第二联轴器(13)、法兰轴(18)、翻转架(19)、抓紧油缸(20)、抓杆(1)；所述翻转电机(11)、减速器(12)、第二联轴器(13)、法兰轴(18)、翻转架(19)、抓杆(1)依次相连；所述抓紧油缸(20)设于翻转架(19)且联抓杆(1)。
4.如权利要求1和2所述的一种钢轮装配机械手，其特征是，所述起重装置包括起重油缸(14)、链轮(15)、提升板(17)，所述起重油缸(14)联链轮(15)，链轮(15)连提升板(17)，提升板(17)安装于门架(16)。
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