[发明专利]一种实现旋转机械振动信号同步阶比跟踪分析方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械振动分析测量领域，特别涉及一种实现旋转机械振动信号同步阶比跟踪分析方法。

背景技术

传统的旋转机械振动阶比跟踪方法采用硬件方式来实现，需要有锁相环、倍频分频电路，并且还需要有截止频率实时可调的抗混叠跟踪滤波器等，电路复杂，成本高，特别是在等角度重新采样进行了重点研究。硬件实现方式主要问题在于：1）采样频率需要由旋转机械上一次的转速进行预估计，估计存在误差，因此不能实现精确的整周期同步采样，从而导致FFT结果存在频谱泄露；2）硬件方式所需的截止频率可调的抗混叠滤波器结构复杂，由于采样频率需要不断调整，采集得到的波形数据存在间隔，不连续的。公告号为CN102175439的中国专利，公开了一种“针对旋转机械的阶次分析实现方法”其对等角度重新采样是“根据更新频率的低速脉冲以及当前高速轴上的转速脉冲分别对采集卡输出信号进行等角度重采样”。此种方法在转动机械转速不变或变化小时相当有效，但当转速随时变化大时，此时的更新频率是由第一次采样时的频率计算得来；因此，当用此更新频率与当前高速轴上的转速脉冲进行等角度重采样，将带来更新频率与当前高速轴上的转速脉冲不同步，采样数据不准确。所以，传统的阶比跟踪方法用在变转速机械，特别是升、降速速率较高时，由于瞬时频率无法跟踪只能采用预设，又由于等角度重采样是通过硬件的再次采样，因此，阶比跟踪会出现大的误差。

发明内容

为解决现有技术的问题，本发明提出一种实现旋转机械振动信号同步阶比跟踪分析方法，通过由固定的采样频率实现精确的等角度采样，不存在频率混乱现象，也就是转轴每转动一次，采样点对应于转轴上的角度差是一致的，在转轴上位置是固定的，从而实现准确的整周期同步采样。 

本发明的目的是这样实现的：一种实现旋转机械振动信号同步阶比跟踪分析方法，其中，所述分析方法包括采用固定采样频率同步采集旋转机械振动信号和旋转一周出现一次的键相脉冲信号，选取一个振动阶比数M，利用插值滤波器对键相脉冲进行2×M倍插值，得到等角度振动采样信号，经过对等角度振动采样信号进行处理，最终得到振动各阶谐波波形；其具体步骤是：

1）由大于最大转速频率×阶比数M的固定采样频率连续同步采集旋转机械振动信号和转速键相脉冲信号；

2）根据一个阈值识别键相脉冲信号上升沿和下降沿的到达时间，通过到达时间计算每两个脉冲间的时间差，从而确旋转机械每转动一周的转速和一周瞬时频率；

3）采用插值滤波器对键相脉冲进行2×M倍插值，得到与振动均角信号对应的时间序列；

4）由旋转机械瞬时频率和所述时间序列，对振动信号进行抗混叠数字滤波，由插值重采样算法得到对应时间序列的振动等角度采样信号；

5）对等角度采样信号进行快速傅里叶变换得到连续的旋转机械振动阶比谱，对等角度采样信号进行恒带宽滤波或者Gabor变换，得到连续的各阶谐波波形。

进一步，所述的插值重采样算法是线性插值、样条插值、拉格朗日插值或者sinc插值算法中的一种。

进一步，所述阶比数M是2的X次方，X是4或4以上的正整数。

进一步，所述数字滤波采用Kaiser窗FIR滤波器。

进一步，所述插值滤波器是级联积分梳状滤波器。

本发明对现有技术的贡献是：

1.实现精确的等角度采样，不存在频率混乱现象，也就是转轴每转动一次，采样点对应于转轴上的角度差是一致的，在转轴上位置是固定的，从而实现准确的整周期同步采样。

2.本方法克服了硬件方式时，采样频率需要由旋转机械上一次的转速进行预估计，估计存在误差，因此不能实现精确的整周期同步采样，从而导致FFT结果存在频谱泄露；硬件方式所需的截止频率可调的抗混叠滤波器结构复杂，由于采样频率需要不断调整，采集得到的波形数据存在间隔，不连续的缺点，本发明能够实现波形的连续不间断采集。

下面结合实施例和附图对本发明做一详细描述。

附图说明

图1是本发明方法的实现流程图；

图2是本发明方法的基频为线性变化的模拟振动信号示意图；

图3是模拟的键相脉冲信号示意图；

图4是模拟振动信号的频谱示意图；

图5是采用本发明方法计算得到的键相脉冲时间示意图；

图6是采用本发明方法计算得到的转速曲线示意图；

图7是采用本发明方法计算得到的振动均角信号示意图；

图8是采用本发明方法计算得到的阶比谱示意图。

具体实施方式