[发明专利]用于车辆的电动助力转向装置

权利要求书

1.一种用于车辆的电动助力转向装置，其特征在于，包括：

一第一辅助转向单元，用于当使用一第一马达的驱动力以使一转向轴向前或向后方向旋转，辅助提供转向力；

一第二辅助转向单元，用于当使用一第二马达的驱动力以使一齿条杆朝一个方向或相反方向滑动，辅助提供转向力；

一扭矩传感器，用于检测所述转向轴的旋转扭矩；

一速度传感器，用于检测车速；以及

一电子控制单元，用于根据所述扭矩传感器和速度传感器各自的输入信号，分别将一目标电流值控制信号传送至所述第一马达和第二马达。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，第一辅助转向单元包括：

一第一减速器，所述减速器包括一蜗轮，所述蜗轮与转向轴连接并且一起旋转，以及一蜗杆轴，所述蜗杆轴与转向轴相啮合，以与所述转向轴相连的蜗轮一起旋转；以及

一第一马达，用于根据电子控制单元所输入的控制信号以驱动所述蜗杆轴向前或向后。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向装置，其特征在于，第二辅助转向单元包括：

一滚珠螺母，当所述滚珠螺母旋转时，滚珠螺母通过滚珠与齿条杆的外部周围相耦接，以使齿条杆朝一个方向或相反方向滑动；

一第二减速器，所述第二减速器包括一螺母皮带轮，所述螺母皮带轮与所述滚珠螺母的外侧相耦接，并且与一皮带相耦接，以及一马达皮带轮，所述马达皮带轮通过皮带与所述螺母皮带轮相连；以及

一第二马达，所述第二马达与马达皮带轮相耦接，以根据电子控制单元所输入的控制信号驱动马达皮带轮向前或向后。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述电子控制单元根据扭矩传感器所输入的输入信号，将一目标电流值控制信号传送至所述第一马达和第二马达；当所述速度传感器所输入的输入信号值大于一设定车速时，传送目标电流值控制信号至第二马达将停止。

5.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括一重量模式开关，用于根据车辆的重量以选择重重量模式和轻重量模式，并发送所选模式的信号至所述电子控制单元。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，当所述重量模式开关所输入的输入信号相对应于重重量模式时，电子控制单元增加传送至第二马达的一目标电流值控制信号；当速度传感器所输入的输入信号值大于一设定车速时，传送一目标电流值控制信号至第二马达将停止。

7.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，当重量模式开关所输入的输入信号相对应于轻重量模式时，电子控制单元停止传送一目标电流值控制信号至第二马达，并且增加一目标电流值控制信号至第一马达；当所述速度传感器所输入的输入信号值大于一设定车速时，减少传送一目标电流值控制信号至第一马达。

8.根据权利要求3所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括一齿轮位置传感器，用于检测传送齿轮的位置，并且将所检测到的位置传送至电子控制单元。

9.根据权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于，当所述齿轮位置传感器所输入的输入信号相对应于一停车位置或一后齿轮位置时，电子控制单元增加传送至第一马达和第二马达的一目标电流值控制信号。

10.根据权利要求8所述的电动助力转向装置，其特征在于，进一步包括一重量模式开关，用于根据车辆的重量以选择重重量模式和轻重量模式，并发送所选模式的信号至所述电子控制单元。

11.根据权利要求10所述的电动助力转向装置，其特征在于，当所述齿轮位置传感器所输入的输入信号相对应于一停车位置或一后齿轮位置，并且所述重量模式开关所输入的输入信号相对应于重重量模式时，所述电子控制单元增加传送至第一马达和第二马达的一目标电流值控制信号。

12.根据权利要求10所述的电动助力转向装置，其特征在于，当所述齿轮位置传感器所输入的输入信号相对应于一停车位置或一后齿轮位置，并且所述重量模式开关所输入的输入信号相对应于轻重量模式时，所述电子控制单元停止传送一目标电流值控制信号至第二马达，并且增加一目标电流值控制信号至第一马达。