[发明专利]一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置及其协控方法

权利要求书

1.一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置，其特征在于：包括中央协控单元，所述的中央协控单元分别与四个驱动桨的子控制单元连接通信，所述的子控制单元分为前舱左机控制单元、后舱左机控制单元、前舱右机控制单元及后舱右机控制单元，四个子控制单元分别连接控制四个驱动桨上的调节阀，所述的调节阀分别为由前舱左机控制单元控制的前左阀、由后舱左机控制单元控制的后左阀、由前舱右机控制单元控制的前右阀及由后舱右机控制单元控制的后右阀。

2.如权利要求1所述的一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置，其特征在于：所述的中央协控单元分别通过四个动力分配单元为四个驱动桨的子控制单元分配动力，子控制单元按各自的动力分配单元所分配的动力来驱动各驱动桨上的调节阀。

3.如权利要求2所述的一种加速四桨驱动船舶转弯的协控装置的协控方法，其特征在于：

1）、当船舶的航速小于24节且向左打舵时，前左阀和后左阀的阀位输出均保持各自打舵前的蒸汽阀门开度不变；后右阀和前右阀的阀位输出增大，且分别等于各自打舵前蒸汽阀门开度与舵角和开大系数乘积之和；

2）、当船舶的航速小于24节且向右打舵时，前左阀和后左阀的阀位输出增大，且分别等于各自打舵前蒸汽阀门开度与舵角和开大系数乘积之和；后右阀和前右阀的阀位输出保持各自打舵前的蒸汽阀门开度不变；

3）、当船舶的航速大于24节且向左打舵时，前左阀和后左阀的阀位输出减小，且分别等于各自打舵前蒸汽阀门开度与舵角和关小系数的乘积之差；后右阀的阀位输出保持其打舵前的阀位输出不变，前右阀的阀位输出减小且等于其打舵前蒸汽阀门开度与超速保护值之差；

4）、当船舶的航速大于24节且向右打舵时，前左阀的阀位输出减小，且等于其打舵前蒸汽阀门开度与超速保护值之差；后左阀的输出范围保持其打舵前蒸汽阀门开度不变；后右阀与前右阀的阀位输出减小，且分别等于各自打舵前蒸汽阀门开度与舵角和关小系数乘积之差。