[发明专利]一种相对无旋转及相对转速调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种观察装置的辅助设备。

背景技术

旋转平台的观察一直存在着各种问题，旋转平台上的观察设备对于周围视野的观察会存在不同程度的模糊，所以如何在旋转平台上安装相对大地静止的观察设备是一个亟待解决的问题。

传统相对无旋转观察平台的实现方式都是采用在旋转设备上安装静止的中轴，此种方法的缺点是需要对旋转平台进行较大的改造，无法实现大范围的推广和应用。与此同时传统的相对无旋转观察平台无法实现设定方式的旋转方式，只能以静止的方式进行观察。

发明内容

本发明的目的在于提供能实现对于旋转平台的不同角速度下的观察的一种相对无旋转及相对转速调整装置。

本发明的目的是这样实现的：

本发明一种相对无旋转及相对转速调整装置，其特征是：包括主动转台、观察平台，主动转台上面设置固定轨道，观察平台上面设置摩擦滚轮，摩擦滚轮安装在固定轨道里并连接电机，摩擦滚轮带动观察平台旋转，从而使得观察平台相对大地静止或旋转，观察平台里安装单轴加速度传感器，观察平台下方安装旋转支撑滚球，旋转支撑滚球与主动转台相接触，固定轨道和摩擦滚轮的接触提供正极，旋转支撑滚球和观察平台的接触提供负极，形成供电线路回路。

本发明还可以包括：

1、单轴加速度传感器安装观察平台里边缘处。

本发明的优势在于：本发明精度高、体积小、功耗低，可以实现控制观察平台到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。

附图说明

图1为本发明的结构示意图1；

图2为本发明的结构示意图2。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：

结合图1～2，本发明包括旋转设备的主转动台104、摩擦滚轮固定轨道105、三个摩擦滚动轮103、高精度单轴加速度传感器102、相对大地静止及相对旋转的观察平台101。

首先整个装置的供电线路由摩擦轮固定轨道105和消除转动摩擦滚轮103的接触提供直流电的正极，由旋转支撑滚球106和相对大地静止观察平台101的接触来提供负极完成整个设备的供电线路回路。

在旋转设备的主转动台104旋转起来之后，在它的带动下相对大地静止及相对旋转的观察平台101也会有一定的角速度，此时可以通过测量高精度单轴加速度传感器102的加速度来测量相对大地静止及相对旋转的观察平台的角速度，而同时以测得的角速度来控制摩擦滚动轮的旋转使得观察平台保持相对地面静止或者以设定的角速度转动。由于单轴的加速的传感器具有精度高，体积小，功耗低等优点，相对于传统的同类设备所使用的陀螺仪具有明显的优势。

参阅附图1，将消除转动摩擦滚轮103固定到摩擦轮固定轨道105上面，同时保持良好的接触，以保证良好的导电性能。同时将旋转支撑滚球106和相对大地静止观察平台101也进行精细装配保证良好接触和良好的导电性能。

高精度单轴加速度传感器102的安装位置靠近相对大地静止观察平台101的边缘，以提高整个加速度测量的精度。

在控制方面由高精度单轴加速度传感器102进行相对大地静止观察平台101的角速度测量，然后由电机控制消除转动摩擦滚轮103的转动速度，使得整个系统组成一个高精度的闭环控制系统。

同时由于能够精确获得相对大地静止观察平台101的实时角速度，所以本装置也可以实现控制相对大地静止观察平台101到设定的旋转速度，方便各种方式的旋转平台观察。