[发明专利]混凝土泵车减振系统的故障诊断方法和系统与混凝土泵车

权利要求书

1.一种混凝土泵车减振系统的故障诊断方法，其特征在于，包括：

分别获取启动主动减振的节臂油缸的有杆腔压力和无杆腔压力；

判断所述有杆腔压力是否小于第一压力预设值，以及所述无杆腔压力是否小于第二压力预设值；

当所述有杆腔压力小于所述第一压力预设值或所述无杆腔压力小于所述第二压力预设值时，确定所述节臂油缸的主动减振功能故障。

2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，分别获取启动主动减振的节臂油缸的有杆腔压力和无杆腔压力包括：

分别获取安装在所述节臂油缸的有杆腔中的第一压力传感器测量的有杆腔压力和安装在所述节臂油缸的无杆腔中的第二压力传感器测量的无杆腔压力。

3.根据权利要求2所述的故障诊断方法，其特征在于，在分别获取安装在所述节臂油缸的有杆腔中的第一压力传感器测量的有杆腔压力和安装在所述节臂油缸的无杆腔中的第二压力传感器测量的无杆腔压力之后还包括：

判断所述有杆腔压力是否在第一压力数值范围内，在所述有杆腔压力超出所述第一压力数值范围的情况下，确定所述第一压力传感器出现故障；

判断所述无杆腔压力是否在第二压力数值范围内，当所述无杆腔压力超出所述第二压力数值范围的情况下，确定所述第二压力传感器出现故障。

4.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，在判断所述有杆腔压力是否小于第一压力预设值，以及所述无杆腔压力是否小于第二压力预设值之后还包括：

判断所述有杆腔压力或所述无杆腔压力是否在预设时间内持续增大；

在所述有杆腔压力或所述无杆腔压力在所述预设时间内持续增大的情况下，确定减振系统的控制部件出现故障。

5.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其特征在于，在确定所述节臂油缸的主动减振功能故障之后还包括：关闭所述节臂油缸的主动减振功能。

6.一种混凝土泵车减振系统的故障诊断系统，其特征在于，包括：

压力获取模块，用于分别获取启动主动减振的节臂油缸的有杆腔压力和无杆腔压力；

油缸减振诊断模块，用于判断所述有杆腔压力是否小于第一压力预设值，以及所述无杆腔压力是否小于第二压力预设值；并在所述有杆腔压力小于所述第一压力预设值或所述无杆腔压力是否小于所述第二压力预设值的情况下，确定所述节臂油缸的主动减振功能故障。

7.根据权利要求6所述的故障诊断系统，其特征在于，所述压力获取模块包括：

有杆腔压力获取子模块，用于获取安装在所述节臂油缸的有杆腔中的第一压力传感器测量的有杆腔压力；

无杆腔压力获取子模块，用于获取安装在所述节臂油缸的无杆腔中的第二压力传感器测量的无杆腔压力。

8.根据权利要求7所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括：

第一压力传感器诊断模块，用于判断所述有杆腔压力是否在第一压力数值范围内，在所述有杆腔压力超出所述第一压力数值范围的情况下，确定所述第一压力传感器出现故障；

第二压力传感器诊断模块，用于判断所述无杆腔压力是否在第二压力数值范围内，在所述无杆腔压力超出所述第二压力数值范围的情况下，确定所述第二压力传感器出现故障。

9.根据权利要求6所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括：

减振控制诊断模块，用于判断所述有杆腔压力和所述无杆腔压力是否在预设时间内持续增大；并在所述有杆腔压力和所述无杆腔压力在所述预设时间内持续增大的情况下，确定减振系统的控制部件出现故障。

10.根据权利要求6所述的故障诊断系统，其特征在于，还包括：

节臂夹角获取模块，用于获取启动主动减振的节臂油缸连接的两节节臂之间的夹角；

减振控制阀块故障诊断模块，用于判断所述夹角是否在预设时间内是否持续增大或减小；并在出现两节节臂之间的夹角在所述预设时间内持续增大或减小时，确定所述两节节臂间的减振控制阀块出现故障。