[发明专利]接触器静簧片与触点自动铆装方法及装置

权利要求书

1.接触器静簧片与触点自动铆装方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将触点采用柄头在下方式送入铆装模中的铆腔内的步骤；

2）将静簧片送入铆装模内并使静簧片上的铆装孔套在所述触点的铆桩上的步骤；

3）对静簧片施加一第一压力而将静簧片预压在触点的钉头上的步骤；

4）对触点的铆桩施加一第二压力将铆桩铆成铆头的步骤；

5）卸料步骤。

2.如权利要求1所述的接触器静簧片与触点自动铆装方法，其特征在于，所述的第一压小于第二压力。

3.接触器静簧片与触点自动铆装装置，其特征在于，包括：

一工作台面；

一安装在所述工作台面上的底板，所述底板上开设有一铆有触点的静簧片卸料孔，

一固定在所述底板上的铆装模，所述铆装模具有一铆接工位，在所述铆接工位具有一容纳所述触点的铆腔；

一安装在所述工作台面上且位于所述底板下方的铆有触点的静簧片收料盒，该铆有触点的静簧片收料盒与所述铆有触点的静簧片卸料孔位置对应；

设置在所述工作台面上，用于输送触点的触点振动送料盘；

安装所述底板上，用以承接所述触点振动送料盘送过来的触点并将触点以钉头在下方式送入所述铆装模的铆腔内的触点送料机构；

设置在所述工作台面上，用以输送未铆接触点的静簧片的静簧片振动送料盘；

安装在所述底板上的静簧片送料机构，该静簧片送料机构用以承接所述静簧片振动送料盘送过来的未铆接触点的静簧片并将未铆接触点的静簧片送至所述铆装模的铆接工位并将该未铆接触点的静簧片上的铆孔套在所述铆腔内的触点铆桩上，同时还将铆接有触点的静簧片从铆装模的铆腔内移走送至铆有触点的静簧片卸料孔位置而将铆有触点的静簧片由铆有触点的静簧片卸料孔卸入铆有触点的静簧片收料盒位置内；

安装在工作台面上的气缸组件，所述气缸组件包括第一气缸和第二气缸，其中第二气缸包括一移动缸体和设置在所述移动缸体内的活塞以及固定在所述活塞上的推杆，所述推杆由所述移动缸体上、下两个端面伸出移动缸体，在所述移动缸体的下端面上固定有一跟随移动缸体上下移动的给静簧片施压的静簧片施压头；所述移动缸体内部被所述活塞分为上、下气腔，在上、下气腔上分别设置有上、下气腔进气口；所述第一气缸的活塞轴与所述推杆的上端连接，在所述推杆的下端固定有一给所述触点的铆桩施加铆力的冲铆杆；在所述静簧片施压头中心同轴设置有一供所述推杆下端伸出移动缸体下端面的推杆活动孔、一供冲铆杆穿出静簧片施压头并能对所述触点的铆桩进行箍料的冲铆杆孔，所述冲铆杆穿过所述冲铆杆孔对触点的铆桩进行墩铆。

4.如权利要求3所述的接触器静簧片与触点自动铆装装置，其特征在于，所述触点送料机构包括：

一固定在所述底板上的触点导向固定板；

一固定在所述触点导向固定板上的触点导向板，所述触点导向板上设置有一触点输送槽，所述触点输送槽的入口端通过一触点输送轨道与所述触点振动送料盘的出口连接，用以接纳由所述触点输送轨道输送过来的触点；

一固定在所述底板上的第三气缸支架；

安装在所述第三气缸支架上的触点输送直线导轨和第三气缸；

滑动配置在所述触点输送直线导轨上的触点输送滑块，所述触点输送滑块与所述第三气缸的推杆连接，所述第三气缸推动所述触点输送滑块沿所述触点输送直线导轨进行水平移动，将所述触点输送槽内的触点以钉头在下方式送入所述铆装模的铆腔内；

安装在所述触点输送滑块上的第四气缸；

固定在所述第四气缸的推杆上的触点吸合板，所述第四气缸推动所述触点吸合板上下运动，当所述第四气缸运动到所述触点输送槽位置并推动所述触点吸合板下降时，所述触点吸合板吸住触点，而当所述第四气缸运动到所述铆装模的铆腔位置并推动所述触点吸合板下降时，所述触点吸合板将所吸住的触点释放到铆装模的铆腔内。

5.如权利要求4所述的接触器静簧片与触点自动铆装装置，其特征在于，所述铆装模还包括：

设置在所述铆装模上的静簧片接纳槽和静簧片夹持工位，所述静簧片接纳槽的入口通过一静簧片输送轨道与所述静簧片振动送料盘的出口连接，用以接纳由所述静簧片输送轨道输送过来的未铆接触点的静簧片；

所述静簧片送料机构包括：

滑动配置在铆装模上且在所述静簧片接纳槽与所述静簧片夹持工位之间进行往复直线运动的静簧片送料滑块，当所述静簧片送料滑块运动到所述静簧片接纳槽位置时，接纳由静簧片接纳槽送过来的未铆接触点的静簧片；

安装在底板上的第五气缸，所述第五气缸的推杆与所述静簧片送料滑块连接；

固定在所述底板上的第六气缸支架；

安装在所述第六气缸支架上的静簧片输送直线导轨和第六气缸；

滑动配置在所述静簧片输送直线导轨上的静簧片输送滑块，所述静簧片输送滑块与所述第六气缸的推杆连接，所述第六气缸推动所述静簧片输送滑块沿所述静簧片输送直线导轨进行水平移动，将静簧片夹持工位内的未铆接触点的静簧片送至铆接工位并同步将铆有触点的静簧片由铆接工位送至铆有触点的静簧片卸料孔进行卸料；

安装在所述静簧片输送滑块上的第七气缸；

固定在所述第七气缸的推杆上的静簧片夹持头固定板；

间隔安装在所述静簧片夹持头固定板上的第一手指夹持头和第二手指夹持头，其中第一手指夹持头与第二手指夹持头之间的距离等于铆装模上的静簧片夹持工位与铆接工位之间的距离和铆接工位与铆有触点的静簧片卸料孔之间的距离，当第一手指夹持头处于静簧片夹持工位时，第二手指夹持头处于铆接工位，第七气缸推动静簧片夹持头固定板下降，第一手指夹持头将进入静簧片夹持工位的静簧片送料滑块上的未铆接触点的静簧片夹持住，同时第二手指夹持头将铆接工位内的铆有触点的静簧片夹持住，第七气缸推动静簧片夹持头固定板上升并且第六气缸推动所述静簧片输送滑块沿所述静簧片输送直线导轨进行水平移动，使第一手指夹持头运动到铆接工位，将所夹持的未铆接触点的静簧片送至所述铆装模的铆接工位，第二手指夹持头运动到铆有触点的静簧片卸料孔位置；第七气缸推动静簧片夹持头固定板再次下降，第一手指夹持头将所夹持的未铆接触点的静簧片上的铆孔套在所述铆腔内的触点铆桩上，第二手指夹持头将铆有触点的静簧片释放，通过铆有触点的静簧片卸料孔落入到铆有触点的静簧片收料盒内被收集。