[发明专利]机电一体化家用自动擦窗机

权利要求书

1.机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置，其特征在于：所述机械装置包括固定架、绕固定架转动的机械臂和设于机械臂上的擦洗头，其中：

所述固定架包括底板（27）、支撑板（28）以及定夹板（29）和动夹板（30），所述底板（27）置于窗台上并通过其上的调节螺钉（32）调平，所述支撑板（28）于底板（27）外侧平行于窗面设置，所述定夹板（29）和动夹板（30）于底板（27）内侧设置并通过紧固螺栓（31）和紧固螺母夹紧于窗台上的窗框导轨两侧；另有固定轴（3）设于支撑板（28）上。

所述机械臂包括铰连的大臂（1）和小臂（2），所述小臂（2）通过小臂转动机构绕大臂（1）转动，所述大臂（1）铰连于固定架的固定轴（3）上并通过大臂转动机构绕固定轴（3）转动，所述擦洗头设于小臂（2）上；

所述大臂转动机构包括设于大臂（1）上的大臂步进电机（4）和设于电机输出轴与固定轴（3）之间的大臂降速齿轮副；所述小臂转动机构包括设于小臂（2）上的小臂步进电机（5）、连接大臂（1）与小臂（2）的小臂轴（6）和设于小臂电机输出轴与小臂轴（6）之间的小臂降速齿轮副，所述小臂轴（6）一端与大臂（1）固连，另一端与小臂（2）铰连；

所述擦洗头包括转动机构，所述转动机构包括设于小臂（2）上的擦洗步进电机（7）、与小臂（2）铰连的擦洗轴（8）、设于擦洗电机输出轴与擦洗轴（8）之间的擦洗降速齿轮副以及固定板（23）和擦洗板（9），所述固定板（23）固设于擦洗轴（8）轴端，固定板（23）与擦洗板（9）之间用弹性元件连接；

所述大臂步进电机（4）、小臂步进电机（5）和擦洗步进电机（7）均通过相关电路连接电控装置。

2.根据权利要求1所述的机电一体化家用自动擦窗机，其特征在于：所述大臂降速齿轮副为二级齿轮传动，包括一级大臂主动小齿轮（10）、一级大臂从动大齿轮（11）、二级大臂主动小齿轮（12）和二级大臂从动大齿轮（13），所述一级大臂主动小齿轮（10）连接大臂电机输出轴，一级大臂从动大齿轮（11）与二级大臂主动小齿轮（12）同轴固连，二级大臂从动大齿轮（13）与固定轴（3）固连；所述小臂降速齿轮副为一级齿轮传动，包括小臂主动小齿轮（14）和小臂从动大齿轮（15），所述小臂主动小齿轮（14）与小臂电机输出轴连接，小臂从动大齿轮（15）与小臂轴（6）固连；所述擦洗降速齿轮副为一级齿轮传动，包括擦洗主动小齿轮（16）和擦洗从动大齿轮（17），所述擦洗主动小齿轮（16）与擦洗电机输出轴连接，所述擦洗从动大齿轮（17）与擦洗轴（8）固连。

3.根据权利要求2所述的机电一体化家用自动擦窗机，其特征在于：所述擦洗头还包括升降机构，所述升降机构包括设于固定板（23）上的升降步进电机（18）、移动板（24）、导向杆（22）、升降降速齿轮副和相互配合的丝杆（19）与螺母（20），所述移动板（24）设于固定板（23）与擦洗板（9）之间，所述螺母（20）转动配合于固定板（23）上开设的轴孔中，所述丝杆（19）穿过固定板（23）连接移动板（24），所述导向杆（22）连接移动板（24）并滑动配合于固定板（23）上开设的导向孔内，所述升降降速齿轮副连接于升降电机输出轴与螺母（20）之间，所述弹性元件设于移动板（24）与擦洗板（9）之间。

4.根据权利要求3所述的机电一体化家用自动擦窗机，其特征在于：所述升降降速齿轮副为一级齿轮传动，包括升降主动小齿轮和升降从动大齿轮（33），所述升降主动小齿轮与升降电机输出轴连接，所述升降从动大齿轮（33）与螺母（20）同轴固连。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的机电一体化家用自动擦窗机，其特征在于：所述固定轴（3）、小臂轴（6）和擦洗轴（8）均上设有检测大臂（1）和小臂（2）以及擦洗头转动角度的角位移传感器（21），所述各角位移传感器（21）通过相关电路连接电控装置。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的机电一体化家用自动擦窗机，其特征在于：所述擦洗板（9）的擦洗面及对应于窗框的四个侧面上均设有接触传感器（26），所述各接触传感器（26）通过相关电路连接电控装置。