[发明专利]一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种病员家用康复训练设备，尤其涉及一种带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅。

背景技术

专利文献和市场上助立助走的轮椅车，结构多样，但尚无检索到与本发明相似的专利，市场上更没有发现有类似的产品。本发明与现有专利和市场上的助行设备不同的是：以普通的轮椅为基准，仅以改变轮椅座面的形态和连接方式为发明点，将轮椅坐面通过连接带系于病员的身上，病员的站坐趋势控制轮椅的座面折叠伸缩，以实现坐面随时伺服病员站立或行走或下坐。本发明的特点是：设置控制轮椅座面折叠伸缩的组件并与系于病员身上的连接带相接，病员站立连接带向上移动时，连接带控制轮椅座面折叠伸缩的组件使轮椅座面折叠回缩到轮椅的后部，从而给病员行走留出空间；病员下坐立连接带向下移动时，连接带控制轮椅座面折叠伸缩的组件使轮椅座面沿座面导轨展开延伸到病员的臀下，以保证病员在难以自控而下坐时坐到轮椅座面上，确保病员安全。

发明内容

本发明的目的是使轮椅附加的助立助走功能更加安全，并使具有助立助走功能的轮椅整体宽度和长度相对更小，与普通轮椅相同，便于室内门或户门的通行及乘车携带；本发明将轮椅座面分为前后至少两块并使之相互铰接，到达使轮椅座面可以折叠伸缩的目的；通过设置控制轮椅座面折叠伸缩的组件和系在病员身上的连接带，实现让病员站立或行走或下坐的动作本身控制轮椅座面折叠伸缩，以确保病员在站立或行走时失去控制能力而下坐时的安全；伺服组件分为旋动式、升降式、拉绳式和机电式四种类型，以适应病员不同情况；本发明在普通轮椅上无需附加复杂的装置而将助行设备与轮椅融为一体，极大的方便了处于行走自控能力减弱阶段的病员进行自行锻炼，为处于该特殊阶段的病员加快康复或延缓退化提供了及其安全和便利的设备和条件。本发明通过在折叠座面上和旋动杆或升降杆上设置调整推拉杆的位置和长度的活结口或者活结栓或活结卡座，使不同身高的病员均可以使用；本发明通过在动力杆上设置铰轴或者通过球面铰接的方式，使动力杆方便前后左右变位，以适应不同胖瘦的病员；本发明以非专业医疗机构和家庭为用户对象，力求结构简单便于制造，成本低廉惠顾面广，在安全的前提下设置最简洁的结构和最简便的操作，市场前景广阔，效益显著。

本发明是通过下列方式实现的：带有折叠伸缩伺服座面的助走康复轮椅由折叠座面、座面导轨、连接带、轮椅架、椅架开闭护栏和轮椅座面折叠伸缩伺服组件组成；折叠座面至少由前后两块面板组成，前后面板之间相互铰接，折叠座面的后部与轮椅架铰接，折叠座面的侧面或者底面两侧装有行走轮，行走轮由座面导轨支撑，座面导轨纵向设置在轮椅架的两侧，轮椅架开闭护栏设置在轮椅靠背或者轮椅座面的两侧，轮椅架开闭护栏与轮椅架的靠背或者与轮椅扶手铰接或插接；连接带系于病员大腿以上部位，连接带与轮椅座面折叠伸缩伺服组件相连接或者与轮椅架相连接；

轮椅座面折叠伸缩伺服组件采用下列技术方案中的一种方案：

A、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由旋动杆、推拉杆、动力杆组成；旋动杆的一端与轮椅架的后部铰接，旋动杆的另一端穿过座面导轨与轮椅架之间留有的空隙延伸到折叠座面的下面，再与动力杆的下端铰接；推拉杆的一端铰接在旋动杆两端之间，推拉杆的另一端铰接在折叠座面的侧面或底面；动力杆的上端与连接带相接；

B、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由升降杆、滑轨、推拉杆组成，升降杆的两端装置在轮椅扶手的前后支撑之间的滑轨里，推拉杆的一端与升降杆的后部铰接，推拉杆的另一端铰接在折叠座面的上面或侧面或下面，升降杆直接与连接带相接或者升降杆另行铰接动力杆后由动力杆与连接带相接；

C、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由导管或者管壁孔、拉绳组成，导管或者管壁孔和拉绳分为A组或B组，A组通过扶手的外面或者扶手的里面通往扶手前柱，再沿扶手前柱通向折叠座面的前部，拉绳穿入导管内或者通过管壁孔穿入轮椅架的管壁内，拉绳的一端与折叠座面的前块相连，拉绳的另一端与连接带相接，连接带系在病员的大腿以上部位；B组由座面撑梁的外面或里面通向靠背并向上延伸，拉绳的一端与折叠座面的后块相连，拉绳的另一端与连接带相接；

D、轮椅座面折叠伸缩伺服组件由开关和电机驱动箱组成；开关设置在轮椅架上或者扶手上，电机驱动箱装置在折叠座面的后端，折叠座面与电机驱动箱相接或相触；开关为感应开关直接控制电机驱动箱或者开关为机械开关与拉绳的一端相连并通过拉绳的运动方向和位置的变化控制电机驱动箱。

本发明还采用下列技术方案予以增加或增强其结构和功能：

A、在轮椅架开闭护栏与轮椅架之间设置升降机构。