[发明专利]自动挡汽车电子驻车控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：包括有单片机（s）的电路板（t），电路板（t）设有倾角传感器（j），以检测车辆的纵向倾斜角度；电路板（t）设有GPS模块（k），以辅助检测车辆的行驶速度；电路板的输入端连接至车辆的OBD信号输入端（b），从OBD信号输入端（b）获取车辆的时速，发动机转速信号，电门开关信号；从车辆刹车传感器连接一个线束至电路板的刹车信号接口（v），以获取刹车信号；在变速机构相应位置安装档位传感器（c）或通过OBD信号输入端（b）直接获取档位信号；汽车驾驶室内设置一个电子驻车按拉开关（d），该电子驻车按拉开关（d）为按拉式结构；在电子驻车按拉开关（d）的一侧放置一个电子驻车自动键（e）；电路板（t）通过马达电源接口（o）连接到马达电源箱，能控制马达正向，反向旋转；电路板（t）通过霍尔传感器（p）连接到马达，以获取转速信号；在电路板上焊接一个语音报警器（i）；在电路板上设有马达初始位置调节键（f）。

2.根据权利要求1所述的自动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：在电路板（t）上连接继电器，与原车驻车灯和刹车灯相连，以便于驻车时，驻车灯和刹车灯点亮。

3.根据权利要求1所述的自动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：电路板（t）上设置数据存储芯片（u），以实现对电子驻车的工作状态进行记录。

4.根据权利要求1所述的自动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：在电路板（t）上设有一个数据接口（n），以实现对单片机程序的更改，同时下载电子驻车的工作数据。

5.根据权利要求1所述的自动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：所述的马达初始位置调节键（f）与增加键（g）、缩小键（h）、红灯（l）、绿灯（m）配合使用，来调整马达初始位置。

6.一种自动挡汽车电子驻车的控制方法，其特征是包括以下方法实现：

A：驻车马达感应到以下任一条件满足时，驻车马达拉紧驻车制动器拉线：

当OBD信号感应到车速在低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，感应到车辆电门信号（a）关闭后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速在低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，感应到车辆电门信号（a）关闭后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，向上拉起手刹开关后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，向上拉起手刹开关后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，车辆的电子驻车自动键（e）启动后，当获取到刹车信号时，感应到车辆挂入P档或者N档，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，车辆的电子驻车自动键（e）启动后，当获取到刹车信号时，感应到车辆挂入P档或者N档，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

B：驻车马达放松满足的条件：

驻车马达已经收紧，当向下按下电子驻车按拉开关（d）后，驻车马达自动放松；

驻车马达已经收紧，当电子驻车自动键（e）启动时，电路板感应到档位不在P档或者N档后，驻车马达自动松开；

C：驻车马达拉力的确认：

倾角传感器感应车辆停放坡度，驻车马达的工作电压随车辆停放角度的变化而变化，当坡度较小时，给予马达以较小工作电压，当马达接近堵转电流时，驻车马达停止工作；当坡度较大时，给予马达以较大工作电压，当马达接近堵转电流时，驻车马达停止工作；

D：马达霍尔传感器作用

当驻车马达拉紧时，霍尔传感器感应到马达工作时所转的圈数，在驻车马达松开时，控制电路根据拉紧时所转的圈数，自动反方向工作相应圈数。