[发明专利]一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法、控制器、检测系统及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，具体地，涉及一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法、控制器、检测系统及起重机。

背景技术

由于起重机体积庞大，在工作过程中通常需要对其各主要工作部件的工作状态和情况进行检测，以便于操作人员的监控，尤其是对位置的检测技术。目前，国内外的起重机上都大量应用了这样的检测技术和装置。

其中，卷扬机构的位置检测是一项重要的检测内容，起重机的卷扬机构主要包括通过电机驱动旋转的卷筒，起重机的钢丝绳的一端固定在卷扬机构上，这样钢丝绳就能够随着卷筒的旋转而缠绕在该卷筒上，通过控制卷扬机构的卷筒的正转或反转就能够释放或收起钢丝绳。卷扬机构从钢丝绳完全释放到钢丝绳完全收起的过程中，“卷扬位置”是指在某一时刻卷扬机构的卷筒所转过的绝对角度，也就是说该卷扬位置不但包括在一圈的圆周上的位置，还包括圈数。因此，在现有技术中，对该卷扬位置的检测一般使用绝对编码器来进行。

通常地，由于卷筒旋转的圈数较多，因此卷扬位置的检测通过绝对编码器来进行，卷扬马达通过减速机来带动卷筒旋转，卷筒与绝对编码器连接从而驱动绝对编码器的旋转轴旋转，这样就能通过绝对编码器的旋转角度、圈数等来计算卷扬机构的卷筒的位置。

通过使用绝对编码器来检测卷扬位置，虽然测量准确而且使用方便，但是成本较高，而且绝对编码器通常为总线设备，安装调试的专业性要求较高，给实际的应用带来很多不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种卷扬机构的卷扬位置的检测方法，该检测方法降低了成本并且确保了检测准确性。

为了实现上述目的，本发明提供一种卷扬位置的检测方法，该卷扬机构包括卷筒，其中，该检测方法包括：

储存初始时刻所述卷筒的位置零点、初始位置和预定的校正点对应的校正位置；

检测所述卷筒的相对角度位移、旋转方向以及所述卷筒是否运动到校正点；

当所述卷筒运动到所述预定的校正点时，将所述校正点对应的校正位置作为所述卷筒的实际位置和初始位置，并将所述相对角度位移清零，当所述卷筒没有运动到所述预定的校正点时，根据所述卷筒的旋转方向，通过该初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出所述卷筒的实际位置。

本发明还提供一种检测卷扬机构的卷扬位置的控制器，该卷扬机构包括卷筒，该控制器包括依次电连接的输入模块、处理模块和输出模块，其中，

所述输入模块用于接收所述卷筒的相对角度位移、旋转方向以及所述卷筒是否运动到校正点的信号，并将该相对角度位移、旋转方向和是否运动到校正点的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于储存所述卷筒的位置零点、初始位置和预定的校正点对应的校正位置，当所述卷筒运动到所述预定的校正点时，将所述校正点对应的校正位置作为所述卷筒的实际位置和初始位置，并将所述相对角度位移清零，当所述卷筒没有运动到所述预定的校正点时，根据所述卷筒的旋转方向使所述初始位置与相对角度位移相加或相减以计算出所述卷筒的实际位置，所述处理模块还用于将所述卷筒的实际位置信号传送到所述输出模块；

所述输出模块用于输出所述卷筒的实际位置。

本发明提供一种检测卷扬机构的卷扬位置的检测系统，该检测系统包括控制器、检测装置和校正装置，其中，该控制器为根据本发明所述的控制器，该检测装置和校正装置与该控制器连接；所述检测装置用于检测所述卷筒的相对角度位移和旋转方向信号，所述校正装置用于检测是否运动到校正点的信号。

本发明还提供一种起重机，其中，该起重机包括本发明所述的检测卷扬机构的卷扬位置的检测系统。

通过上述技术方案，用系统内预先储存的初始角度位置相应地加减检测的相对角度位移，从而计算得到卷筒的实际位置，并且在检测过程中通过校正点来对卷筒的实际位置进行校正，从而获得较为准确的卷扬位置。这样就大大降低了成本，可以根据精度要求选择不同的检测方式，安装方便，调试简单，不需要很专业的人员操作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明第一种优选实施方式所述的检测装置安装在卷筒上的主视图；

图2是根据本发明第一种优选实施方式的卷筒的侧向端面的示意图；

图3是根据本发明第二种优选实施方式所述的检测装置安装在卷筒上的主视图；