[发明专利]矿井带式输送机盘式制动装置电液控制系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种带式输送机盘式制动控制装置，具体地是一种用于煤矿井下带式输送机盘式制动装置的多回路瞬时电液控制系统。

背景技术

带式输送机是现有煤矿井下唯一的输送煤炭能力最大、效率最高、最经济的连续运输装置，其中盘式制动装置是现有带式输送机实现安全自动控制的关键组成部分，其系统功能是否完善、性能的好坏，制动投入时间的长短，都直接影响着带式输送机的安全与可靠运行。

但是，盘式制动装置用于煤矿井下带式输送机也存在一些不足：首先是几对制动头统一回油，如果带式输送机启动时，油路发生堵塞时，就会造成制动头无法正常打开，影响正常工作；如果是在制动时发生油路堵塞，就会无法回油，不能制动，发生事故，严重的会造成生命财产的重大损失；其次是在带式输送机正常工作时，电机和油泵一直处于工作状态为制动头提供压力，长时间工作制严重影响电机和泵的使用寿命。

在现有技术中，公开号为CN 102295154 A公开了“一种下运带式输送机盘式制动装置用电液控制系统”，由齿轮泵、增速装置、压力变送器、蓄能器、电磁换向阀、比例溢流阀和节流阀构成，其中，蓄能器、电磁换向阀和压力变送器组成动力源，两组动力源一用一备。该系统无外接动力源，直接使用带式输送机滚筒带动齿轮泵转动，为系统提供压力。该系统在使用前，系统须先给蓄能器进行充压；工作过程中齿轮泵始终随滚筒一起工作，齿轮泵的寿命受很大影响；采用统一回路回油，当回路发生堵塞时，影响系统的正常工作。

发明内容

    基于上述现有技术存在的不足，本发明提供一种矿井带式输送机盘式制动装置电液控制系统，以适应煤矿井下特殊环境下对带式输送机的自动控制需求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种矿井带式输送机盘式制动装置电液控制系统，包括动力部分与执行部分，其所述动力部分通过单向阀与执行部分相连通，实现对盘式制动装置的电液控制；其中：

所述动力部分包括互相连通的三个动力源：

一路是由手压泵通过吸油过滤器Ⅰ与油箱连通；手压泵出口通过单向阀Ⅰ、压力变送器、蓄能器连通有单向阀； 

二路是柱塞泵Ⅱ通过吸油过滤器Ⅱ与油箱连通；柱塞泵Ⅱ出口通过单向阀Ⅱ、压力变送器、蓄能器连通有单向阀；

三路是柱塞泵Ⅲ通过吸油过滤器Ⅲ与油箱连通；柱塞泵Ⅲ出口通过单向阀Ⅲ、压力变送器、蓄能器连通有单向阀；

所述执行部分是通过单向阀分为至少两个以上的执行回路，每个执行回路通过单向阀分为两路，一路接入制动头的液压缸内，一路通过节流阀、电磁换向阀和电磁比例溢流阀连通油箱。

在上述技术方案中，进一步的附加技术特征在于：

所述至少两个以上的回路是与制动头数量相应，并单独连通油箱。

所述电液控制系统的回油是采用电磁换向阀与电磁比例溢流阀控制。

所述柱塞泵是由隔爆电机驱动。

本发明上述的一种矿井带式输送机盘式制动装置电液控制系统，与现有的控制系统相比，其突出的特点与显著进步在于：

一是本发明控制系统设计有互相连通的三个动力源，一个是手动动力源，另外两个是隔爆电机与柱塞泵动力源，在正常工作时一用一热备，在其中一组发生故障时，另一组能够自动转换投入使用，保证了系统正常工作。在特殊情况下，有手动动力源备用，进一步确保了矿井带式输送机安全可靠的控制。

二是本发明控制系统实现了自动补压，采用压力变送器监测系统压力，系统压力降低是时蓄能器自动为系统补压，当压力变送器检测到系统压力低于最小压力值时，PLC控制隔爆电机带动柱塞泵为系统供油，保证了系统的正常工作压力，实现了完全自动控制。

三是本发明控制系统的回油结构系统采用多回路结构设计，每组制动头单独回油，即使其中一路发生堵塞，其余仍可正常工作，确保了安全制动，其控制系统具有较高的可靠性。

四是本发明控制系统的盘式制动装置制动时，PLC程序控制电磁比例溢流阀内电流大小，进一步控制电磁比例溢流阀的开口大小，控制回油速度，使系统压力按照设定曲线进行泄压，从而保证了带式输送机按设定曲线减速，实现了恒减速度制动。

附图说明

图1是本发明电液控制系统结构原理图。