[发明专利]一种基于CAN总线的液罐车软阻浪装置控制系统

说明书

技术领域

本申请涉及液罐车阻浪技术领域，特别涉及一种基于CAN总线的液罐车软阻浪装置控制系统。

背景技术

液罐车是用于运输液体的专用车辆，其包括有承载液体的液罐，在液罐车行进过程中，液罐内的液体会由于其流动性而产生浪涌，浪涌对液罐壁的冲击会导致车辆行进不稳定，影响液罐车行进的安全性。为此对液罐车增加阻浪装置以减少浪涌的产生。现有的阻浪装置多采用硬质材料制成，这种阻浪装置，不但重量大，导致液罐车油耗大，运输效率低，而且阻浪效果差，无法有效地防止浪涌产生，改善液罐车的稳定性。

对此，中国专利公告号为：CN101624126 B的专利文件公开了一种液罐车罐内阻浪装置，其结构包括:主体和固定座；所述固定座设置在所述主体顶部,所述固定座上设置有进气排气伺服控制装置,所述主体为软质气密性囊体。该申请的阻浪装置采用软质弹性材料制成,替代传统的阻浪板(金属等硬质材料),实现一维阻浪向三维阻浪的升级,能有效的吸收罐内液体波浪的能量,可以有效地减少波浪对罐体的冲击,提高阻浪效果。

由于采用阻浪气囊（即气密性囊体）代替传统阻浪板，因此在实际使用过程中能否给阻浪气囊供给适量的气体是该阻浪装置能否发挥良好的阻浪效果的关键：如果对阻浪气囊充气过量可能导致液罐内压力过大而产生危险；如果充气量不足则阻浪气囊无法与液罐内液体有效接触不能充分发挥三维阻浪的效果。然而现有技术中没有能够对阻浪气囊的充气和排气进行准确控制的装置。特别的，由于液罐车在使用过程中需要重复的进行上液（为液罐加装液体）和卸液（将液罐内液体排出）的操作，此时如果对阻浪气囊内的气压控制不当（例如上液时阻浪气囊气压过大）则容易导致危险或者无法充分发挥阻浪气囊的阻浪效果。为此，提供一种可以对阻浪气囊气压进行准确控制，同时可协调液罐车的上液/卸液操作和阻浪气囊充气/排气操作的控制系统以及控制方法尤为重要。

此外，现有的液罐车的控制线路一般比较复杂，控制精度不高。

发明内容

本申请的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种基于CAN总线并可以对阻浪气囊气压进行准确控制，同时可协调液罐车的上液/卸液操作和阻浪气囊充气/排气操作的控制系统。

本申请的目的通过以下技术方案实现：

提供了一种基于CAN总线的液罐车软阻浪装置控制系统，包括储气瓶和CAN总线，所述CAN总线连接有主控制模块和节点扩展模块，所述节点扩展模块连接有进气电磁阀、排气电磁阀、底阀电磁阀、上液电磁阀、卸液电磁阀、液罐液位传感器和气囊压力传感器，所述气囊压力传感器实时检测气囊内压力值并将该压力值传送至节点扩展模块，所述液罐液位传感器实时检测液罐液位值并将该液位值传送至节点扩展模块，所述节点扩展模块将接收到的压力值和液位值经CAN总线传送至主控制模块，所述主控制模块经CAN总线发送控制信号至所述节点扩展模块，所述进气电磁阀、排气电磁阀、底阀电磁阀、上液电磁阀和卸液电磁阀通过节点扩展模块获取控制信号以实现导通或截止，所述进气电磁阀导通时储气瓶对阻浪气囊充气，所述排气电磁阀导通时阻浪气囊排出气体，所述底阀电磁阀设置于液罐下端，所述上液电磁阀和卸液电磁阀分别与底阀电磁阀连接，所述上液电磁阀导通时液罐被注入液体，所述卸液电磁阀导通时液罐排出液体。

优选的，本申请还包括操控屏模块，所述操控屏模块经CAN总线与所述主控制模块连接。

其中，所述节点扩展模块还连接有气囊温度传感器，所述气囊温度传感器实时获取阻浪气囊的温度值并将该温度值传送至主控制模块。

其中，所述节点扩展模块还连接有制动检测传感器，所述制动检测传感器检测液罐车制动状态信息并将该制动状态信息传送至主控制模块。

其中，所述排气电磁阀和储气瓶之间设置有空压机，所述空压机将经排气电磁阀排出的气体压缩至储气瓶，所述节点扩展模块连接有空压机离合器，所述空压机离合器经节点扩展模块获取控制信号并控制所述空压机。

其中，所述节点扩展模块连接有接口检测传感器，所述接口检测传感器分别检测所述上液电磁阀和卸液电磁阀与底阀电磁阀连接的接口状态信息，并将该接口状态信息传送至主控制模块。

其中，所述节点扩展模块连接有通气电磁阀，所述通气电磁阀设置于液罐上端。