[发明专利]工业车辆电子转向速度控制装置

权利要求书

1.工业车辆转向速度控制装置，包括车架（1）、设于车架（1）上的操控装置（2）、设于车架（1）上的牵引电机（3）、设于车架（1）下方且与所述牵引电机（3）传动连接的牵引驱动轮（4）、控制所述牵引电机（3）转速的牵引控制器（5），其特征在于，所述操控装置（2）包括转向轴（201）、设于转向轴（201）上用于检测所述转向轴（201）角位移幅度的角位移传感器（202）、用于向所述牵引控制器（5）发送牵引电机（3）转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器（202）的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机（3）是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器（5）的MCU主控制器（203）。

2.根据权利要求1所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于：所述MCU主控制器（203）包括：

当前车速v₁控制模块，向所述牵引控制器（5）发送车速调控指令，以限定当前车速v₁并记录当前车速v₁；

判定模块，判定模块中设定有角位移阀值w₀及车速阀值v₀，当MCU主控制器（203）接收到来自所述角位移传感器（202）的角位移信号w₁，即通过判定模块对w₁进行判定，判定w₁是否大于或等于或小于w₀，若w₁＞w₀，则继续对当前车速v₁进行判定，判定v₁是否大于或等于或小于v₀；

计算模块，若判定模块判定w₁＞w₀且v₁＞v₀，则计算模块接收来自判定模块的计算指令并对当前w₁信号及当前v₁进行分析，得出应降速幅度p，并将降速幅度指令发送至所述牵引控制器（5）；

若判定模块判定w₁≤w₀，则判定模块不会向计算模块发送计算指令；若判定模块判定w₁＞w₀，而v₁≤v0，则判定模块也不会向计算模块发送计算指令。

3.根据权利要求2所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于： 15°≤w₀≤25°，1km/h≤v0≤3km/h，降速幅度：                                               。

4.根据权利要求3所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于：w₀=20°。

5.根据权利要求3所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于：v₀=3km/h。

6.根据权利要求2所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于： 15°≤w₀≤25°，4km/h≤v₀≤6km/h，降速幅度：。

7.根据权利要求6所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于：w₀=20°。

8.根据权利要求6所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于：v₀=6km/h。

9.根据权利要求1所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于：该控制装置还包括设于车架（1）上为所述牵引驱动轮（4）提供转向扭矩的转向电机（6）、设于车架（1）上为所述转向电机（6）提供能量的直流电源（7）、接收来自所述角位移传感器（202）的角位移信号并根据当前角位移信号控制转向电机（6）向牵引驱动轮（4）提供转向扭矩量的电子转向控制器（8）。