[发明专利]夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母

权利要求书

1.夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，其特征在于它是由螺母基体（1）、一个或多个压电伸缩圆环（2）组成；

螺母基体（1）的外圆面上设置有用于固定用的一个或多个法兰盘（3）；螺母基体（1）的内圆面上设置有内螺纹（1-2），螺母基体（1）的内螺纹（1-2）中旋转连接有螺杆（1-3），内螺纹（1-2）的螺纹升角小于内螺纹（1-2）与螺杆（1-3）连接螺纹副间的当量摩擦角；在螺母基体（1）的外圆面上绕圆周方向开有一条或多条环槽（1-1）；压电伸缩圆环（2）由多片压电伸缩片（2-1）组成；所有压电伸缩片（2-1）为圆环垫片形，多片压电伸缩片（2-1）依次叠加连接；每个环槽（1-1）中都镶嵌有一个压电伸缩圆环（2），压电伸缩圆环（2）的两侧端面分别与环槽（1-1）内的两侧端面连接；所有压电伸缩片（2-1）的驱动频率都在超声波频段内。

2.根据权利要求1所述的夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，其特征在于所述螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，压电伸缩片（2-1）的圆周方向上设置有多个扇形极化区（2-2）和多个扇形绝缘隔离区（2-3），多个扇形极化区（2-2）与多个扇形绝缘隔离区（2-3）相互间隔连续圆周布置，所述扇形极化区（2-2）与扇形绝缘隔离区（2-3）的数量相等并大于等于（4），且都为偶数，压电伸缩片（2）的多个扇形极化区（2-2）的伸缩方向与压电伸缩片（2）的厚度方向相同，每个压电伸缩片（2-1）上的相邻扇形极化区（2-2）的驱动相位差180度；所述压电伸缩圆环（2）的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式；行波激振工作模式为所述压电伸缩圆环（2）中的多片压电伸缩片（2-1）为两片成一组，每组中两片压电伸缩片（2-1）的扇形极化区（2-2）与扇形极化区（2-2）相正对，且它们的驱动相位相同；相邻组之间的扇形极化区（2-2）与扇形绝缘隔离区（2-3）相正对；相邻组的驱动相位差90度；驻波激振工作模式为一组单独驱动，每组中两片压电伸缩片（2-1）的扇形极化区（2-2）与扇形极化区（2-2）相正对，且它们的驱动相位相同。

3.根据权利要求1所述的夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，其特征在于所述螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，压电伸缩片（2-1）的圆周方向上设置有两个扇形极化区（2-2）和两个扇形绝缘隔离区（2-3），两个扇形极化区（2-2）与两个扇形绝缘隔离区（2-3）分别相互间隔连续圆周布置，压电伸缩片（2）的两个扇形极化区（2-2）的伸缩方向与压电伸缩片（2）的厚度方向相同，每个压电伸缩片（2-1）上的相邻扇形极化区（2-2）的驱动相位差180度；所述压电伸缩圆环（2）的驱动方式为行波激振工作模式或驻波激振工作模式；行波激振工作模式为所述压电伸缩圆环（2）中的多片压电伸缩片（2-1）为两片成一组，每组中两片压电伸缩片（2-1）的扇形极化区（2-2）与扇形极化区（2-2）相正对，且它们的驱动相位相同；相邻组之间的扇形极化区（2-2）与扇形绝缘隔离区（2-3）相正对；相邻组的驱动相位差90度；驻波激振工作模式为一组单独驱动，每组中两片压电伸缩片（2-1）的扇形极化区（2-2）与扇形极化区（2-2）相正对，且它们的驱动相位相同。

4.根据权利要求1所述的夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，其特征在于所述螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，压电伸缩片（2-1）的伸缩方向与压电伸缩片（2）的厚度方向相同，所有压电伸缩片（2-1）可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。

5.根据权利要求1所述的夹心式具有自锁和解锁功能的超声波螺母，其特征在于所述螺母基体（1）的外圆面上只设置有一个用于固定用的法兰盘（3）；所述法兰盘（3）具体设置在螺母基体（1）的左侧端头部，压电伸缩片（2-1）的一个端面相对另一个端面的正反扭转轴线与压电伸缩片（2-1）自身的轴线重合；所有压电伸缩片（2-1）可单独或成组驱动，在成组驱动时其驱动相位相同。