[发明专利]伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备。

背景技术

带有伸缩臂架的工程机械设备在作业的过程中，通常需要实时测量吊臂的伸缩长短，例如，以起重机为例，起重机吊臂的伸缩长度实时测量大多采用拉线盒长度检测器来实现，该拉线盒是可传递吊臂头部信号的卷线盘，通过检测拉线盒长度检测器内部的电位器旋转变化的电压值，将该电压值的信号输入到力矩限位器即可转换成吊臂伸缩长度值，从而达到吊臂伸缩长度检测的功能。其中，该电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件，通常由电阻体和可移动的电刷组成，当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。

上述方式因为拉线盒的拉线是多层缠绕的，因此电位器旋转一周对应缠绕在最里层的拉线长度与缠绕在最外层拉线长度相比，存在较大差异。因此当拉线盒长度检测器测量起重机伸缩吊臂长度时，电压的变化值与伸缩吊臂长度并不是理想的线性关系，所以通过线性关系计算得出的伸缩吊臂长度也存在较大的误差。

针对相关技术中通过电位器旋转变化的电压值测量伸缩吊臂长度存在较大误差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明目的在于提供一种伸缩吊臂长度的检测方法、装置、系统和吊臂伸缩设备，以提高伸缩吊臂长度的检测精度。

根据本发明的一方面，提供了一种伸缩吊臂长度的检测装置，包括：伸缩方向确定模块，用于获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得吊臂的伸缩方向；其中，拉线上设置有按照预定规则排列的标记，预定规则包括：标记的标号和标记之间的距离；位移量确定模块，用于根据拉绳上的标记获取拉线的移动距离，以获得吊臂的位移量；吊臂实际长度确定模块，用于根据伸缩方向确定模块确定的吊臂的伸缩方向和位移量确定模块确定的位移量确定吊臂的实际长度。

优选地，上述伸缩方向确定模块包括以下单元之一：第一确定单元，用于通过检测拉线盒内卷盘的转向确定拉线移动方向；第二确定单元，用于通过传感器检测拉线的标记变化规则，根据标记变化规则确定拉线移动方向。

优选地，上述位移量确定模块包括：标记获取单元，用于获取拉绳移动过程中的各个标记；计算单元，用于根据获取单元获取到的各个标记间的间距计算拉绳的移动距离。

根据本发明的另一个方面，提供了一种伸缩吊臂长度的检测方法，包括：获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得吊臂的伸缩方向；其中，拉线上设置有按照预定规则排列的标记，预定规则包括：标记的标号和标记之间的距离；根据拉绳上的标记获取拉线的移动距离，以获得吊臂的位移量；根据吊臂的伸缩方向和位移量确定吊臂的实际长度。

优选地，上述获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向包括以下方式之一：通过检测拉线盒内卷盘的转向确定拉线移动方向；通过传感器检测拉线的标记变化规则，根据标记变化规则确定拉线移动方向。

优选地，上述根据拉绳上的标记获取拉线的移动距离包括：检测拉绳移动过程中的各个标记；根据检测到的各个标记间的间距计算拉绳的移动距离。

优选地，上述拉线的标记为两种指定颜色构成的条纹形状，且两种指定颜色中的每种颜色所占长度为指定长度。

根据本发明的再一方面，提供了一种伸缩吊臂长度的检测系统，包括：拉线移动方向检测装置，用于获取吊臂的拉线盒的拉线移动方向，以获得吊臂的伸缩方向，并反馈伸缩方向；其中，拉线上设置有按照预定规则排列的标记，预定规则包括：标记的标号和标记之间的距离；移动距离获取装置，用于根据拉绳上的标记获取拉线的移动距离，以获得吊臂的位移量，并反馈移动量；力矩限制器，用于接收拉线移动方向检测装置反馈的吊臂的伸缩方向和移动距离获取装置反馈的吊臂的位移量，根据吊臂的伸缩方向和位移量确定吊臂的实际长度。

优选地，上述移动距离获取装置包括：传感器，用于检测拉绳移动过程中的各个标记；计算器，用于根据传感器检测到的各个标记间的间距计算拉绳的移动距离。

根据本发明的又一方面，提供了一种吊臂伸缩设备，该设备包括上述系统。

根据本发明，通过在拉线盒的拉线上设计为按照预定规则排列的标记，便于检测拉线的移动量，进而能够得出吊臂的移动量，在结合吊臂的伸缩方向即可得到吊臂的实际长度，解决了通过电位器旋转变化的电压值测量伸缩吊臂长度存在较大误差的问题，提高了伸缩吊臂长度检测的准确性。

附图说明