[发明专利]基于压磁效应的管道检测装置

权利要求书

1.一种基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，它包括机体外壳（1）、主体运行机构、螺旋桨发动机构（2）、若干主动连杆滚轮机构（3）、若干从动连杆滚轮机构（4）以及若干信号采集处理机构（5）等；其中，所述机体外壳（1）由机身和机尾连接组成；主体运行机构置于机体外壳（1）内；螺旋桨发动机构（2）固定于机体外壳（1）尾部；主动连杆滚轮机构（3）沿圆周均匀固定在机体外壳（1）的机尾上、从动连杆滚轮机构（4）沿圆周均匀固定在机体外壳（1）的机身上；每个从动连杆滚轮机构（4）通过IDC接口直插连接一信号采集处理机构（5）。

2.根据权利要求1所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述机体外壳（1）呈流线型。

3.根据权利要求1所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述主体运行机构包括数据采集模块、GPS定位模块和无线信号发射接收模块等；数据采集模块包括数据采集卡、单片机和存储卡等，GPS定位模块、无线信号发射接收模块、数据采集卡和存储卡均与单片机相连，GPS定位模块和无线信号发射接收模块相连。

4.根据权利要求1所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述螺旋桨发动机构（2）包括装置发动机和螺旋桨（6），发动机置于机体外壳（1）内并与单片机相连，发动机的输出轴伸出机体外壳（1）并与螺旋桨（6）相连。

5.根据权利要求1所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述主动连杆滚轮机构（3）和从动连杆滚轮机构（4）均由可变长连杆（7）和滚轮（8）相连组成，可变长连杆（7）包括固定杆（9）、活动杆（10）和弹簧（11），固定杆（9）外置弹簧（11）并局部嵌入活动杆（10）内部，固定杆（9）末端呈螺纹状，插入并固定在机体外壳（1）上，头端呈T型状突起，卡在活动杆（10）的空腔内；滚轮（8）包括连杆和两个轮子，连杆穿过活动杆（10）的端部，两个轮子分别固定在连杆的两端。

6.根据权利要求5所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述主动连杆滚轮机构（3）还包括电机（12）、小齿轮（13）、大齿轮（14）和行程传感器等，电机（12）固定在活动杆（10）内，小齿轮（13）与电机（12）的输出轴相连，大齿轮（14）安装在滚轮（8）的连杆上并与小齿轮（13）啮合，电机（12）与单片机相连；行程传感器固定在轮子上。

7.根据权利要求5所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述从动连杆滚轮机构（4）的活动杆（10）的末端具有IDC插孔，IDC插孔的输出线与数据采集卡相连。

8.根据权利要求1所述基于压磁效应的管道检测装置，其特征在于，所述信号采集处理机构（5）包括L型外壳、三维磁阻传感器、运放电路、过滤电路和IDC接口等，三维磁阻传感器固定于L型外壳内的顶端，IDC接口固定在L型外壳尾部，三维磁阻传感器、运放电路、过滤电路和IDC接口依次通过数据线连接。