[发明专利]全自动砂轮脱模机

权利要求书

1.一种全自动砂轮脱模机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设有脱模主机（2），所述脱模主机（2）侧边分别设有模具输出机构（3）和升降式模料中转机构（4），所述升降式模料中转机构（4）的侧边分别设有供料机构（5）和砂轮输出机构（6），在供料机构（5）上方设有双层推杆机构（7）；所述双层推杆机构（7）推出时，可将未脱模砂轮输送至脱模主机（2）中心或将脱模后的模具推至模具输出机构（3）输出；所述双层推杆机构（7）缩回时，可将脱模后的砂轮拉至模料中转机构（4）上，通过模料中转机构（4）输送至砂轮输出机构（6）上输出。

2.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述的脱模主机（2）主要由主机上梁（2a），主机下梁（2b），连接主机上、下梁（2a，2b）的导向柱（2c），套设在导向柱（2c）上的主机升降梁（2d），设置在主机下梁（2b）上的快速合模油缸（2e）和脱模主油缸（2f），设置在主机升降梁（2d）上的脱模顶圈（2g），活动套设在脱模顶圈（2g）外围的模圈托板（2h），设置在脱模顶圈（2g）外壁上且与模圈托板（2h）相连接的模圈托模油缸（2i），活动设置在脱模顶圈（2g）内的模芯托板（2j），设置在脱模顶圈（2g）内壁上且与模芯托板（2j）连接的模芯托模油缸（2k），设置在主机上梁（2a）底部且与模芯托板（2j）相对的模芯顶杆（2l），设置在主机上梁（2a）底部且与模圈托板（2h）相对的模圈顶圈（2m）以及设置在导向柱（2c）上且相互配合的砂轮顶松油缸（2n）、上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）；所述快速合模油缸（2e）的活塞杆自由端与主机升降梁（2d）固定连接，所述脱模主油缸（2f）的活塞杆与主机升降梁（2d）相对；所述砂轮顶松油缸（2n）分别与上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）相对设置。

3.根据权利要求2所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述主机上、下梁（2a，2b）之间共设有四根导向柱（2c），在沿双层推杆机构（7）移动方向其中一侧的两根导向柱（2c）之间设有支板（2q），所述砂轮顶松油缸（2n）固定在该支板（2q）上，在砂轮顶松油缸（2n）的活塞杆自由端设有与砂轮相适应的弧形挡块（2r）；所述上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）分别固定在剩余两根导向柱（2c）上，所述砂轮顶松油缸（2n）、上模板顶松油缸（2o）和下模板顶松油缸（2p）的活塞杆均水平朝向脱模主机（2）的中心。

4.根据权利要求2所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述模芯顶杆（2l）下端面上设有导向圆形锥台（2s）。

5.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述砂轮输出机构（6）主要由第一支架（6a）、设置在第一支架（6a）上的第一动力滚筒组（6b）、铰接在第一动力滚筒组（6b）前端的翻转滚筒架（6c）、设置在翻转滚筒架（6c）上的无动力滚筒（6d）以及翻转气缸（6e）组成；所述翻转气缸（6e）固定在第一支架（6a）上，所述翻转气缸（6e）的活塞杆自由端与翻转滚筒架（6c）铰接；所述第一动力滚筒组（6b）连接有驱动电机。

6.根据权利要求1所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述升降式模料中转机构（4）主要由第一剪叉式升降架（4a）、设置在第一剪叉式升降架（4a）上的第一驱动油缸（4b）和第二动力滚筒组（4c）、设置在第二动力滚筒组（4c）底部的来福轮支架（4d）、设置在来福轮支架（4d）上的来福轮（4e）以及固定在第一剪叉式升降架（4a）上的来福轮支架升降油缸（4f）组成；所述来福轮支架升降油缸（4f）的活塞杆自由端与来福轮支架（4d）连接，所述第二动力滚筒组（4c）上相邻两个动力滚筒之间的来福轮支架（4d）上设有来福轮安装长槽（4g），所述各来福轮（4e）分别安装在各来福轮安装长槽（4g）内；所述来福轮（4e）的滚动方向与脱模主机（1）相对；所述第二动力滚筒组（4c）的输出端与砂轮输出机构（6）的输入端相连接。

7.根据权利要求6所述的全自动砂轮脱模机，其特征在于，所述供料机构（5）由第二支架（5a）和设置在第二支架（5a）上的第三动力滚筒组（5b）组成，所述第三动力滚筒组（5b）上的动力滚筒滚动方向与来福轮（4e）的滚动方向相同。