[发明专利]基于磁场特征的方位测定方法与系统

权利要求书

1.一种基于磁场特征的方位测定系统，包括：

一系统端设备，包括：

一特征磁场产生装置，在一预定空间内产生多个特征磁场，所述特征磁场具有至少二个磁场特征；

一磁场特征数据库，具有多个特征值及多个定位值，每一该特征值对应每一该定位值，所述特征值对应所述磁场特征；以及

一处理装置；以及

一用户端装置，包括：

一磁场感测元件，感测所述特征磁场并输出一磁场信号；以及

一处理器，接收并处理该磁场信号并于已处理的该磁场信号构成一单位特征时，将该单位特征传送至该处理装置，该处理装置于该磁场特征数据库中查找对应该单位特征的该特征值及该定位值后，输出该对应的定位值。

2.如权利要求1所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该特征磁场产生装置包括至少一磁体组，每一该磁体组包括多个磁场产生元件组，每一该磁场产生元件组包括多个磁场产生元件，每一该磁场产生元件组具有一个该特征磁场。

3.如权利要求2所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该处理器在该用户端装置于该预定空间内位移大于或等于一有效磁距后，获得该单位特征，其中该有效磁距为单一该磁场产生元件组能形成对应的该单位特征的最小距离。

4.如权利要求1所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该用户端装置另包括：

一加速度计，用以获得该用户端装置位移的加速度值；以及

一陀螺仪，用以获得该用户端装置位移的角度；

其中，该处理器依该磁场信号、该加速度值、以及该角度而获得该单位特征。

5.如权利要求1所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该特征磁场产生装置另包括一原点磁场产生元件组。

6.一种基于磁场特征的方位测定系统，包括一系统端设备，该系统端设备适于接收一单位特征，该系统端设备包括：

一特征磁场产生装置，在一预定空间内产生多个特征磁场，所述特征磁场具有至少二个磁场特征；

一磁场特征数据库，具有多个特征值及多个定位值，每一该特征值对应每一该定位值，所述特征值对应所述磁场特征；以及

一处理装置，收接该单位特征并于该磁场特征数据库中查找对应该单位特征的该特征值及该定位值后，输出该对应的定位值。

7.如权利要求6所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该特征磁场产生装置包括至少一磁体组，每一该磁体组包括多个磁场产生元件组，每一该磁场产生元件组包括多个磁场产生元件，每一该磁场产生元件组具有一个该特征磁场。

8.如权利要求6所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该特征磁场产生装置另包括一原点磁场产生元件组。

9.一种基于磁场特征的方位测定系统，包括一用户端装置，该用户端装置适用于在一配置有多个特征磁场的预定空间，该使用者端置包括：

一磁场感测元件，感测所述特征磁场并输出一磁场信号；以及

一处理器，接收并处理该磁场信号并于已处理的该磁场信号构成一单位特征时，输出该单位特征。

10.如权利要求9所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该处理器在该用户端装置于该预定空间内位移大于或等于该磁场产生元件组的一有效磁距后，获得该单位特征，其中该有效磁距为单一该磁场产生元件组能形成对应的该单位特征的最小距离。

11.如权利要求9所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该处理器在该磁场信号小于一阈值后，处理已收到的该磁场信号而获得该单位特征。

12.如权利要求9所述的基于磁场特征的方位测定系统，其中该用户端装置另包括：

一加速度计，用以获得该用户端装置位移的加速度值；以及

一陀螺仪，用以获得该用户端装置位移的角度；

其中，该处理器依该磁场信号、该加速度值、以及该角度而获得该单位特征。

13.一种基于磁场特征的方位测定方法，包括：

于一预定空间内产生多个特征磁场，所述特征磁场具有至少二个磁场特征；

接收一单位特征；

于一磁场特征数据库中查找对应该单位特征的一特征值及对应该特征值的一定位值；以及

输出该定位值。