[发明专利]一种超细丝线精密排线边缘的自动检测控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种超细丝线精密排线边缘的自动检测控制系统，该系统包括收卷卷筒、排线机构、摆杆机构、放线机构和控制器，其特征在于：所述排线机构的排线丝杆上设置有排线传感器用于检测排线器的位置；所述排线机构和放线机构之间设置有摆杆机构，所述摆杆机构处设置有摆杆传感器用于检测丝线张力的波动；所述排线传感器和摆杆传感器信号输入所述控制器。

2.根据权利要求1所述的超细丝线精密排线边缘的自动检测系统，其特征在于：所述摆杆机构包括一个弹性摆杆，所述弹性摆杆上设置有丝线导轮，所述丝线导轮随丝线张力变化位置波动。

3.一种超细丝线精密排线边缘的自动检测控制方法，包括下述步骤：

（1）排线机构在引导丝线在收卷卷筒上往复运行时，排线传感器跟随排线机构的排线器实时联动，实时把排线器的位置信号传输给相连的控制器，控制器实时判断出丝线的位置以及其在边缘的时间点；

（2）当收卷卷筒边缘平整时，丝线的张力均匀，张力通过摆杆机构上的丝线导轮使弹性摆杆始终处于中间位置；当收卷卷筒的边缘不平整时，丝线在该位置会出现波动的情况，丝线的张力也同时出现波动，导致弹性摆杆出现偏离中间位置，弹性摆杆处的摆杆传感器的信号发生变化，实时传输给相连的控制器；

（3）控制器根据排线传感器和摆杆传感器的反馈信号，判断出收卷卷筒边缘的是否平整及不平整度的大小，如果有不平整的现象，实时改变排线电机的速度，及其反向的位置，直至当丝线在通过收卷卷筒边缘时弹性摆杆没有波动，也就是收卷卷筒边缘完全平整。