[发明专利]一种全自动下肢康复训练座椅

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于下肢受伤或者残疾患者康复训练的座椅，具体涉及一种全自动下肢康复训练座椅。

背景技术

有很多下肢受伤或者残疾患者往往长时间不运动，许多部位功能退化，需要长时间调整，才能恢复原来的状态。而目前只有针对性的药物治疗与复健仪器，药物治疗往往都只能是减轻病人痛苦，无法使病人康复；而复健仪器的使用，往往都需要医护人员的照看与指导，这些都需要昂贵的治疗费用。很多人都因此放弃治疗，导致肌肉萎缩、肢体僵硬，部分失去或全部失去走动的能力，成为家庭负担，严重影响了家人的生活。也有人选择自己进行康复训练，结果往往因训练量控制不当而达不到完全康复治疗的效果。

现有技术中的下肢康复辅助设备，结构比较复杂，价格比较昂贵，而且没有与座椅结合在一起，不方便病人单独使用，患者有时候想活动一下自己的下肢，还需要亲人的帮助，使很多下肢需要康复的患者感到很无奈。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动下肢康复训练座椅，它结构简单，方便病人单独使用，价格低廉，易学易会。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种全自动下肢康复训练座椅，其特点是，包含，底座，安装在底座上方中间位置的箱体，安装在底座一侧的电机，安装在箱体内部的传动机构，安装在箱体一侧的连杆机构，安装在箱体上端的座椅，还包含一端与电机连接的遥控装置，

上述的电机一端与电源连接，另一端与传动机构连接，传动机构的另一端与连杆机构连接。

上述的传动机构包含输入轴、小齿轮、大齿轮及输出轴，

上述的输入轴一端连接电机，另一端连接小齿轮；

上述的小齿轮与大齿轮外啮合；

上述的输出轴一端连接大齿轮另一端与连杆机构连接。

上述的连杆机构包含主动连杆、从动连杆及支撑架，

上述的从动连杆一端与主动连杆连接，另一端与支撑架连接。

上述的输出轴的末端呈内六角形，主动连杆的一端呈外六角形，二者之间采用六角过盈配合。

上述的座椅包含急停按钮，

上述的急停按钮安装在座椅一侧的座椅架上。

上述的座椅与支撑架之间留有间隙，支撑架两端用销固定在座椅上。

本发明一种全自动下肢康复训练座椅与现有技术相比具有以下优点：由于设有遥控装置，方便病人在训练时随时调节转动速度和训练时间；由于连杆的长度在设计时考虑到支撑架的摆动弧度，能使患者在感觉比较舒适的弧度内摆动； 由于设有一个急停装置，能避免因机器故障而引起人体损伤，确保在使用过程中的人员的安全，并且该座椅结构简单，价格低廉，易学易会。

附图说明

图1为本发明一种全自动下肢康复训练座椅的整体结构示意图。

图2为本发明一种全自动下肢康复训练座椅输出轴与主动连杆的配合图。

图3为本发明一种全自动下肢康复训练座椅遥控装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1、图2、图3所示，一种全自动下肢康复训练座椅，包含，底座10，起支撑作用，安装在底座10中间位置的箱体20，起保护作用，安装在底座10一侧的电机30，提供动力，安装在箱体20内部的传动机构40，传递转矩，安装在箱体20一侧的连杆机构50，安装在箱体20上端的座椅60，供病人坐立，还包含一端与电机30连接的遥控装置70，遥控装置70方便病人操作该训练座椅，电机30一端与电源连接，另一端与传动机构40连接，传动机构40的另一端与连杆机构50连接。箱体20与底座10通过四个螺栓固定连接。电机30与底座10通过四个螺栓固定连接。传动机构40包含输入轴41、小齿轮42、大齿轮43及输出轴44，电机30与输入轴41通过联轴器连接；小齿轮42与输入轴41采用键连接，与大齿轮43外啮合；大齿轮43与输出轴44的一端通过平键采用过盈配合相连接。连杆机构50包含主动连杆51、从动连杆52及支撑架53，主动连杆51与输出轴44的另一端采用六角过盈配合，主动连杆51与输出轴44之间不发生相对位移；主动连杆51与从动连杆52之间采用铰接；从动连杆52与支撑架53之间采用铰接。座椅60包含急停按钮61，座椅60与支撑架53之间留有间隙，采用孔轴配合，保证支撑架53的正常摆动，支撑架53两端用销固定在座椅60上；急停按钮61安装在座椅60一侧的座椅架上，用于紧急制动，防止发生意外。

本发明一种全自动下肢康复训练座椅的工作原理及使用方法：