[发明专利]一种直馈式数字液压阀

权利要求书

1.一种直馈式数字液压阀，包括阀体（13）、阀芯（10）、花键副（12）、指令电机（8），指令电机用于接收指令脉冲并根据所述指令脉冲的频率和个数分别确定所述指令电机输出轴的转速和旋转角度；花键副（12）的两相背侧面分别与所述指令电机（8）的输出轴和所述数字液压阀的阀芯（10）一端连接，其特征是：

还包括反馈螺纹副（11）和反馈电机（6），所述反馈螺纹副（11）与所述阀芯（10）的另一端螺纹连接，使所述阀芯绕轴转动时产生轴向移动；所述反馈电机的输出轴连接反馈螺纹副（11），用于接收执行机构的反馈脉冲信号，根据所述反馈脉冲的频率和个数分别确定所述反馈电机输出轴的转速和旋转角度，使反馈电机的输出轴相对指令电机的输出轴反向转动，由此完成针对所述阀芯位置的指令指定量与反馈量的比较运算。

2.根据权利要求1所述的直馈式数字液压阀，其特征是：所述阀芯（10）与所述阀体（13）的内腔均为圆柱形，所述阀芯中部设有与该阀芯同轴的圆柱形凸沿，所述凸沿外侧面与所述阀体（13）的圆柱形内腔接触。

3.根据权利要求2所述的直馈式数字液压阀，其特征是：所述阀芯（10）与所述阀体（13）配合成为三位四通的换向阀，所述阀体（13）的内壁与外界设有通道，所述通道在阀体内腔的开口位置对应有相应的凸沿，所述通道在所述阀体内壁开口的轴向宽度尺寸不大于对应位置的所述凸沿外侧面的宽度，使该凸沿可将该对应通道完全关闭或设置所述运算需要的开度。

4.根据权利要求1所述的直馈式数字液压阀，其特征是：所述指令电机（8）或反馈电机（6）是步进电机。

5.根据权利要求1所述的直馈式数字液压阀，其特征是：所述指令电机（8）或反馈电机（6）是伺服电机。