[发明专利]转矩传感器的定子

说明书

技术领域

本发明涉及由电磁钢板的积层构造构成的转矩传感器的定子。

背景技术

以往，作为转矩传感器之一，公知有日本特开2008-58026号公报记载的双旋转变压器类型转矩传感器。该转矩传感器具备检测第一旋转轴的旋转角的第一旋转变压器；以及检测第二旋转轴的旋转角的第二旋转变压器。第一旋转轴以及第二旋转轴经由扭杆连结。日本特开2008-58026号公报记载的转矩传感器分别根据两个旋转变压器的输出信号计算第一旋转轴的旋转角以及第二旋转轴的旋转角，通过计算它们的差值来求出扭杆的扭转量。而且基于该扭转量计算作用于旋转轴的转矩。

另一方面，旋转变压器的定子固定在用于收容旋转变压器的壳体等。以往，作为这样的固定构造，公知有日本特开2005-315645号公报记载的构造。在日本特开2008-58026号公报记载的旋转变压器中，具备插通孔的凸缘部形成于定子铁芯的外周。另外，从壳体的内壁面突出有螺栓的前端部。在日本特开2005-315645号公报记载的旋转变压器中，将从壳体的内壁面突出的螺栓的前端部插通定子铁芯的插通孔之后，将螺母旋固于螺栓的前端部。而且，通过该螺母的拧紧来将定子铁芯固定于壳体。

然而，这样的固定构造的情况下，在螺母拧紧时由于其连结轴力在定子铁芯产生应力。这样的应力，例如导致定子铁芯的铁损（core loss）的增加、磁通量密度的降低等，对定子铁芯的磁性能产生影响。这成为使检测绕组的输出电压相对于励磁绕组的输入电压的比（变压比）降低、使旋转角的检测精度降低的重要因素。

发明内容

本发明提供能够对随着连结部件的拧紧而导致的定子铁芯的磁性能降低进行抑制的转矩传感器的定子。

根据一个发明的特征，筒状的定子铁芯由电磁钢板的积层构造构成，并卷绕有绕组，所述定子铁芯沿轴向并列配置有两个，在所述定子铁芯的轴向的端部一体地设置有安装座部，在所述安装座部形成有供连结部件插通的插通孔。

根据其它发明的特征，所述安装座部与两个所述定子铁芯分体构成，并被两个所述定子铁芯夹持而分别组装为一体。

根据其它发明的特征，还具备夹装部件，当所述安装座部通过所述连结部件连结于基座部件时，所述夹装部件被夹在所述基座部件与所述安装座部之间。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述和后述的构件、特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示本发明的相同的要素，其中：

图1A是表示使用本发明的定子的转矩传感器的第一实施方式的平面构造的俯视图。

图1B是表示第一实施方式的转矩传感器的半剖面构造的剖视图。

图2是表示第一实施方式的转矩传感器的安装座部的固定部周边的放大剖面构造的剖视图。

图3是表示第一实施方式的转矩传感器的第一变形例的安装座部的固定部周边的放大剖面构造的剖视图。

图4A是表示第一实施方式的转矩传感器的第二变形例的平面构造的俯视图。

图4B是表示沿图4A的A-A线的剖面构造的剖视图。

图5A是表示使用本发明的定子的转矩传感器的第二实施方式的平面构造的俯视图。

图5B是表示第二实施方式的转矩传感器的半剖面构造的剖视图。

图6是表示第二实施方式的转矩传感器的安装座部周边的放大剖面构造的剖视图。

图7是表示第二实施方式的转矩传感器的第一变形例的半剖面构造的剖视图。

图8A是表示第二实施方式的转矩传感器的第二变形例的平面构造的俯视图。

图8B是表示沿图8A的B-B线的剖面构造的剖视图。

图9是作为第二实施方式的转矩传感器的第三变形例而表示沿图8B的C-C线的剖面构造的剖视图。

图10是表示第二实施方式的转矩传感器的第四变形例的剖面构造的剖视图。

图11是表示使用本发明的定子的转矩传感器的第三实施方式的剖面构造的剖视图。

图12是表示第三实施方式的转矩传感器的第一变形例的剖面构造的剖视图。

图13是表示第三实施方式的转矩传感器的第一变形例的其它例子的剖面构造的剖视图。

图14是表示第三实施方式的转矩传感器的第二变形例的剖面构造的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。