[发明专利]汽车及汽车的控制方法

权利要求书

1.一种汽车，其特征在于，包括：

左侧静态辅助转向灯(Left Hand Static Bend Lighting：LH SBL)，其相对于行驶方向，斜向左侧地照射光线；

右侧静态辅助转向灯(Right Hand Static Bend Lighting：RH SBL)，其相对于所述行驶方向，斜向右侧地照射光线；

车速感知传感器，其感知行驶速度；

全球定位系统接收部，其接收行驶位置；以及

控制器，其在所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度为基准速度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮。

2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述预定的位置是所述汽车以所述车速感知传感器感知的所述行驶速度在基准时间内到达所述交叉路口的位置。

3.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，所述控制器使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮后，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度超过所述基准速度，则使其熄灭。

4.根据权利要求3所述的汽车，其特征在于，还包括感知方向盘的转向角的转向角感知传感器，

其中，所述控制器使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮后，如果所述车速感知传感器感知的所述行驶速度为所述基准速度以下、且所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置处于已通过所述交叉路口的预定的位置、且所述转向角感知传感器感知的所述转向角为基准角度以下，则使其熄灭。

5.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于，还包括存储地图数据的地图数据存储部，

其中，所述控制器从存储于所述地图数据存储部的所述地图数据提取关于所述交叉路口的数据。

6.根据权利要求5所述的汽车，其特征在于，还包括输入目的地的输入部，

其中，在所述输入部中输入所述目的地后，所述控制器把所述地图数据与从所述全球定位系统接收部接收的所述行驶位置至所述输入部中输入的所述目的地的行进路径进行映射并设定。

7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，如果所述行进路径是到所述交叉路口将左转，所述控制器则只使所述左侧静态辅助转向灯点亮。

8.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，如果所述行进路径是到所述交叉路口将右转，所述控制器则只使所述右侧静态辅助转向灯点亮。

9.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，如果所述行进路径是到所述交叉路口将直行，所述控制器则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯全部点亮。

10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述汽车通过所述交叉路口后，在经过基准时间后，所述控制器使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯全部熄灭。

11.一种汽车的控制方法，用于控制安装有相对于汽车行驶方向斜向左侧地照射光线的左侧静态辅助转向灯(Left Hand Static Bend Lighting：LH SBL)和相对于所述行驶方向斜向右侧地照射光线的右侧静态辅助转向灯(Right Hand Static Bend Lighting：RH SBL)的所述汽车，其特征在于，包括：

感知所述汽车的行驶速度的第一步骤；

接收所述汽车的行驶位置的第二步骤；以及

当所述第二步骤中接收的所述汽车的行驶位置处于将进入交叉路口的预定的位置时，如果所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度为基准速度以下，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个点亮的第三步骤。

12.根据权利要求11所述的汽车的控制方法，其特征在于，所述预定的位置是所述汽车以所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度在基准时间内到达所述交叉路口的位置。

13.根据权利要求11所述的汽车的控制方法，其特征在于，在所述第三步骤后，还包括以下步骤：

如果在所述第一步骤中感知的所述汽车的行驶速度超过所述基准速度，则使所述左侧静态辅助转向灯及右侧静态辅助转向灯中的至少一个熄灭。