[发明专利]单侧手动轮椅的可进可退式双向驱动机构

说明书

技术领域

本发明是一种用于单侧手动推杆式轮椅的驱动机构，尤其是一种可前进、可后退的双向驱动机构。 

背景技术

随着我国人口老龄化，越来越多地人群出现肢体功能障碍，需要使用轮椅车作为代步工具。在自主驱动的手动轮椅车中，大部分传统轮椅只能使用双手驱动。然而，很多肢体功能障碍者只有单侧手功能正常，因此这部分人群无法使用这些传统的手动轮椅车。特别是近年来，脑卒中患者人群数量大幅增长，这类患者大部分是偏瘫患者，其中大多数又只有单侧手功能正常，由于无法使用传统的手动轮椅车，极大地影响了了这些人群的生活质量。因此，近年来国际上出现了一些可以单侧手驱动的手动轮椅车，然而国外的这些单侧手摇轮椅只能向前驱动，不能向后驱动,存在很大的使用不便性。

发明内容

本发明为了解决单侧手驱动的手动轮椅车的双向驱动的技术问题，而提供一种单侧手动轮椅的可进可退式双向驱动机构，这种轮椅车可以通过一根单侧推杆实现向前、向后驱动功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种单侧手动轮椅的可进可退式双向驱动机构，包括换向控制开关、刹车柄、推杆、大飞轮、主轴、链条、小飞轮、外壳、换向器、传动齿轮，其特点是：换向控制开关和刹车柄分别设置在推杆顶部，推杆下端与外壳连接，外壳下端与主轴连接，主轴中间固定连接大飞轮，大飞轮通过链条传动连接小飞轮组成双向驱动机构；主轴前端上固定连接传动齿轮，外壳内活动连接换向器，换向器通过钢丝线与换向器连接，换向器下端与传动齿轮配合连接形成棘轮机构。

刹车柄通过钢丝线与后轮制动器连接，用于实现刹车。传动齿轮与主轴通过键连接。换向器上端中间通过弹珠和弹簧与外壳连接。

本发明的有益效果是：

本发明采用双向驱动机构和棘轮机构以及换向器，克服了普通轮椅只能前进不能后退的缺陷，并且达到传动控制、前进后退切换方便。与现有技术相比具有：

1）推杆带动棘轮，通过手摇实现前进或后退，可以给使用者带来很大便利，通过开关的控制使前进或后退很灵活，也很稳定。

2）棘轮带动齿轮，拉条式的手摇机构使用在单侧，而通过齿轮可以带动两侧大轮的转动，使转动更平稳。

附图说明

图1是本发明的结构总图；

图2是双向驱动机构立体示意图；

图3是棘轮机构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作一步说明：

   如图1至图3所示，本发明的单侧手动轮椅的可进可退式双向驱动机构，包括换向控制开关1、刹车柄2、推杆3、大飞轮4、主轴5、链条6、小飞轮7、外壳8、换向器9、传动齿轮10、弹簧11、弹珠12、钢丝线13等。

如图1所示，换向控制开关1和刹车柄2分别设置在推杆3顶部，推杆3下端与外壳8连接，外壳8下端与主轴5连接，主轴5中间固定连接大飞轮4，大飞轮4通过链条6传动连接小飞轮7组成双向驱动机构。推动推杆3，使之以主轴5为轴心转动，并带动主轴5转动；主轴5与大飞轮4相对固定，所以主轴转动的同时，大飞轮4旋转；大飞轮4通过链条6与小飞轮7联动；以上组成整个双向驱动机构。

如图2所示，主轴5前端上固定连接传动齿轮10，外壳8内活动连接换向器9，换向器9下端与传动齿轮10配合连接形成棘轮机构。传动齿轮10与主轴3通过键连接；换向器9在外壳8中可以在一定范围内转动。换向器9受图1中换向控制开1关控制，通过调整换向控制开关，控制前进还是倒退。

如图3所示，换向器9上端中间通过弹珠12和弹簧11与外壳8连接。换向器9通过钢丝线13与换向器9连接。换向器9被钢丝线13牵引穿过推杆连接到图1中的换向控制开关1，通过图1中的换向控制1开关，换向器9可以转到不同位置，实现前进或后退的功能。

刹车柄2通过钢丝线13与后轮制动器连接。刹车柄2在压力作用下会通过钢线牵引将后轮制动，实现刹车。