[发明专利]单侧推杆式可自由转向式轮椅车

说明书

技术领域

     本发明涉及一种轮椅车，尤其是一种单侧上肢功能障碍或偏瘫患者使用的轮椅车。

背景技术

     随着我国人口老龄化，越来越多地人群出现肢体功能障碍，需要使用轮椅车作为代步工具。在自主驱动的手动轮椅车中，大部分传统轮椅只能使用双手驱动。然而，很多肢体功能障碍者只有单侧手功能正常，因此这部分人群无法使用这些传统的手动轮椅车。特别是近年来，脑卒中患者人群数量大幅增长，这类患者大部分是偏瘫患者，其中大多数又只有单侧手功能正常，由于无法使用传统的手动轮椅车极大地影响了了这些人群的生活质量。因此，近年来国际上出现了一些可以单侧手驱动的手动轮椅车，然而国外的这些单侧手摇轮椅存在如下缺陷：（1）手摇的过程中无法转向；（2）小轮转动的角度有限制，不灵活；（3）不能向后驱动,存在很大的使用不便性。

发明内容

     本发明为了解决现有单侧手摇轮椅存在：（1）手摇的过程中无法转向；（2）小轮转动的角度有限制，不灵活；（3）不能向后驱动,存在很大的使用不便性的技术问题，而提供一种单侧推杆式可自由转向式轮椅车，这种轮椅车可以通过一根单侧推杆实现向前、向后驱动及方向控制功能。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种单侧推杆式可自由转向式轮椅车，包括前轮外壳、前轮、齿形带、带轮、固定架、T字杆、推杆、推杆固定外壳、换向控制开关、大飞轮、主轴、链条、小飞轮，换向器、传动链轮，其特点是：带轮安装在固定架上，并通过齿形带与前轮外壳传动连接，带轮中间固定连接T字杆，T字杆上端横杆部分嵌在推杆末端凹槽中，且T字杆横杆部分与轮椅前主轴同心；推杆穿过推杆固定外壳，并与推杆固定外壳转动连接，形成单手方向控制机构，用于实现在推杆驱动前进的同时进行前轮转向；主轴上固定连接大飞轮，大飞轮通过链条与小飞轮传动连接，组成驱动传动机构；推杆固定外壳内转动连接换向器，传动链轮固定在主轴上，换向器与设置在推杆上端的换向控制开关控制连接，换向器与传动链轮之间配合连接形成一个棘轮机构。

推杆上面设有刹车柄，刹车柄通过穿过推杆的钢丝线与后轮制动器连接，用于实现轮椅车刹车。

传动链轮与主轴通过键固定连接。换向器通过穿过推杆的钢丝线与换向控制开关连接。

本发明的有益效果是：

本发明的主要核心技术是转向机构和传动机构，在克服原有装置的缺点上设计出可以前进或后退，转动过程中可以转向。围绕核心技术提出的技术方案：1. 单手方向控制机构，其创新点为，单手方向控制机构：（1）手推杆在往复摇动实现前进或后退的过程中，可以通过转动推杆带动T字杆转动，实现方向的灵活调节，使用更加安全。（2）T字杆和带轮连接，可实现小轮大角度转动，在手推杆工作，病人护理时，轮椅小轮也可像其他轮椅的小轮灵活转动，更加便捷和灵活。2.驱动传动机构：（1）推杆带动棘轮，通过手摇实现前进或后退，可以给使用者带来很大便利，通过开关的控制使前进或后退很灵活，且具有很好的稳定性。（2）棘轮带动链轮，链条式的手摇机构使用在单侧，而通过链轮可以带动两侧大轮的转动，使转动更平稳。此外该轮椅也保留了市场已有轮椅结构的较好功能，后靠背可以被放下，可以短时间的躺下，防倾轮对使用者有一定的保护功能，支撑脚的机构可以升降，使用更加舒服。

本发明是一种区别于传统轮椅，适合大多数使用者，尤其是对于单侧上肢功能障碍或偏瘫患者。这种新型设计的轮椅车可以让单侧上肢健全的人单独操纵轮椅，特别是其完全采用机械结构实现单侧手摇推杆驱动，实现向前、向后驱动及方向控制功能，为患者的生活带来很大改变。此技术属于医疗器械的康复工程领域。

本发明特点：

（1）单侧上肢健全者可以使用。

（2）推杆和方向控制一体。

（3）推杆通过开关控制实现前进或后退。

（4）后背可放倒，供休息。

（5）扶手高度可调。

附图说明

图1是本发明的结构总图；

图2是单手方向控制机构示意图；

图3是可前进可后退的驱动传动机构结构示意图；

图4是驱动传动机构传动原理示意图；

图5是棘轮的开关转换机构示意图。

具体实施方式

    下面结合附图与实施例对本发明作一步说明：