[发明专利]一种光杆轴线位置与传动摩擦力可调的无牙传动丝杆

权利要求书

1.一种光杆轴线位置与传动摩擦力可调的无牙传动丝杆，其特征在于：包括光杆、安装于光杆上并沿着光杆轴线平行移动的位移块、与所述位移块连接在一起的位移台，所述位移块具有内腔，位移块内腔中设置有多个轴承构成的轴承组、多个圆环形楔块构成的楔块组，轴承组、楔块组分别安装在位移块内腔中的光杆杆段上，由轴承组、楔块组、光杆组成摩擦传动副，所述位移台上还安装有多个顶压在轴承组轴承上可调整所述光杆轴线位置的调整螺钉、以及担负调整摩擦力、锁止与松开摩擦传动副的顶压螺栓组，所述调整螺钉的轴线与顶压螺栓组的轴线设置在同一个平面上，在预紧压力作用下，把所述光杆的轴线约束在所述调整螺钉和顶压螺栓轴线所在的平面内；其中：

摩擦传动副中，位移块内腔中的光杆杆段两端至少布置一个轴承，位移块内腔中的光杆杆段中间也至少布置一个轴承，各个轴承之间位置用楔块进行垫隔，各个楔块的端面与相邻轴承端面接触；

摩擦传动副中，所述楔块一个端面与其内孔轴线垂直，另一个端面与其内孔轴线之间具有倾斜角度β，倾斜角度β的大小等于无牙丝杆摩擦螺线的螺线角；各个轴承的回转轴线与所述光杆的回转轴线在空间形成一定的倾斜角α，倾斜角α的绝对值等于所述楔块倾斜端面与其内孔轴线之间倾斜角度β，且位于位移块内腔中的光杆杆段两端位置的轴承回转轴线的倾斜方向相同，位于位移块内腔中的光杆杆段中间位置的轴承回转轴线的倾斜方向与位于位移块内腔中的光杆杆段两端位置的轴承回转轴线的倾斜方向的倾斜方向相反；

所述摩擦传动副中，各个轴承内圈孔两端具有圆弧倒角面，轴承组中，位于位移块内腔中的光杆杆段两端位置的轴承被调整螺钉顶压，位于位移块内腔中的光杆杆段中间位置的轴承被顶压螺栓组顶压，在调整螺钉、顶压螺栓组的顶压下，每个轴承内圈孔两端圆弧倒角面分别与所述光杆外圆柱倾斜相切，在顶压预紧力的作用下，形成两段同向螺旋线；位于位移块内腔中的光杆杆段两端同向倾斜布置的轴承形成的螺旋线与位于位移块内腔中的光杆杆段中间布置的轴承形成的螺旋线分别分布在光杆圆柱面的两侧，螺旋线的螺旋角大小等于各轴承的回转轴线与所述光杆的回转轴线在空间形成的倾斜角α；且倾斜角α与所述光杆的直径D必须满足公式h·tan(α)+d_内/cos(α)≥D，公式中：h为轴承内圈孔的厚度，d_内为轴承内圈孔的直径。

2.根据权利要求1所述的一种光杆轴线位置与传动摩擦力可调的无牙传动丝杆，其特征在于：楔块倾斜端面与其内孔轴线之间倾斜角β的大小由下式决定：β＝arctan(S/πD)，其中S 为所述无牙传动丝杠的导程，即光杆每转一周驱动所述位移块的进给量，D 为光杆的直径。

3.根据权利要求1所述的一种光杆轴线位置与传动摩擦力可调的无牙传动丝杆，其特征在于：位移块内腔为径向截面为腰形孔状的柱形腔，且位移块内腔径向腰形孔状截面的短轴长度须大于所述轴承外圈直径d_外，长轴长度须大于2(d_内-D)+d_外；位移块内腔两端分别加工成内螺纹孔，在位移块内腔每端端面短轴两侧分别开设导向槽，所述楔块组中每个楔块上分别设置有一对导向块，且楔块组中每个楔块的导向块分别一一对应置于导向槽内，位移块内腔两端内螺纹孔中分别螺入有压紧螺母，由两压紧螺母将摩擦传动副压紧固定在所述位移块内。 

4.根据权利要求3所述的一种光杆轴线位置与传动摩擦力可调的无牙传动丝杆，其特征在于：所述位移块上位于内腔腰形孔状径向截面长轴方向上的一个侧壁上开设有多个调整螺纹孔，每个调整螺纹孔分别垂直连通位移块内腔，所述调整螺钉分别旋入调整螺纹孔内并伸入位移块内腔中顶压在位移块内腔中光杆杆段两端的轴承上，通过旋入调整螺钉，并配合调节顶压螺栓可以调节光杆轴线的位置；位移块设有调整螺纹孔的侧壁上，或左右其它两个侧壁上，开设有多个连接螺纹孔，连接螺纹孔的数量根据所述位移台或其连接件的结构进行确定。