[发明专利]一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置。

背景技术

由于现代人工智能、计算机科学、传感器科学的长足进步，对于机器人和机械手也不仅仅局限于可编程操作的简单化执行，其研究和应用步入更深层次，尤其是机器人智能化更引人关注。机器人的设计也不仅仅限制在工业环境的需求设计中，而向人类生活的各个领域扩展，出现了如娱乐、导游等各种不同的机器人。

音乐机器人属于娱乐类特种机器人，大致可分为以下三种：管乐演奏机器人，如萨克斯管演奏机器人、小号演奏机器人等；弦乐演奏机器人，如小提琴演奏机器人、三弦琴演奏机器人等；键盘乐器演奏机器人，如钢琴演奏机器人、木琴演奏机器人等。目前对于音乐机器人的研究已经比较成熟，但这些机器人大都仅是出于科学研究的目的而研制的，通常仅在科研机构或者展览中可见，在实际生活中的应用并不广泛。

在生活中，经常可以看到盲人通过拉二胡、吉他等等乐器卖艺求得一条生路，也经常可见手臂残缺的残疾人在街上乞讨。如果可以为手臂残缺者设计一种结构相对简单的、可以演奏乐器的机械手，这样他们便可以利用这种机械手引起人们的关注，更好的改善他们的境遇。而目前尚无这种机械手的存在。

发明内容

本发明实施例的目的是针对现有技术结构上的空白，提出一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置，通过设计一种可弹奏吉他的机械义肢，使残疾人也可演奏吉他。

为了达到上述发明目的，本发明实施例提出的一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置是通过以下技术方案实现的:

一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置，至少包括第一义肢，所述第一义肢具有臂部、用于该臂部固定在臂残肢上的连接件以及手部，其特征在于，所述手部包括：

导轨，选择性夹持在吉他的琴颈上，且沿琴颈长度方向设置；

由所述导轨支撑的滑块，在第一伺服舵机驱动沿该导轨滑动；所述滑块上设有在执行机构驱动下选择性的朝所述琴颈伸出的下压件，所述下压件上设有3个垂直于所述导轨设置的导杆，当所述滑块移动到任意一个演奏位置时，这3个导杆依次对应琴颈上四个连续品柱间的三个间隔区域；各导杆上分别套设有一压块，该些压块由第二伺服舵机驱动相对所述导杆滑动；

另外，该机械装置还包括控制系统，所述控制系统存储有演奏乐曲的信息，并基于演奏乐曲的信息控制所述第一伺服舵机、执行机构和第二伺服舵机，以驱动所述滑块、滑块上的下压件以及压块进行动作。

所述机械装置还包括第二义肢，所述第二义肢上设有用于固定在臂残肢上的连接件，可选择性的与吉他琴身固定的夹持件，以及一个拨弦机构，该拨弦机构上安装有拨片，所述拨片对应于吉他音孔设置，并在拨弦机构的控制下拨动吉他弦，所述拨弦机构与所述控制系统连接。

所述机械装置还包括一用于佩戴在人体头部的头戴机构，所述头戴机构上设有与所述控制系统连接的三轴陀螺仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设计两种相互配合的第一义肢和第二义肢，供单臂或双臂残缺的残疾人根据自身身体条件使选择用，并实现了弹奏吉他。该机械装置具有结构简单和高灵活性的特点，需要驱动的元件数目少，使用的机械装置少，大大的节约了成本，而且大幅降低了重量和能耗，适用于残疾人在户外表演使用。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本发明上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本发明实施例原理示意图；

图2为本发明实施例第一义肢手部的俯视图；

图3为本发明实施例第一义肢手部的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-3所示，标号分别表示：

第一义肢臂部1、连接杆2、夹持件3、第一导杆4、第二导杆5、压块6、滑块7、下压件8、执行机构9。

参见图1-3所示，本实施例中提供一种供手臂残疾者演奏吉他的机械装置，该装置主要由控制系统、第一义肢、第二义肢、头戴机构构成。其中：

第一义肢

所述第一义肢具有第一义肢臂部1和固定在第一义肢臂部1上的手部。

第一义肢臂部1上设置有用于固定在人体臂残肢上的连接件，另外根据使用者手臂缺失程度不同，第一义肢臂部1上可设置关节或不设置关节。由于这种义肢结构为本领域技术人员习见技术手段，故在此不再赘述，并不提供具体的图形示意。