[发明专利]一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化实验平台的方法

权利要求书

1.一种实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于具体步骤如下：

（1）在微观交通仿真器中建立实验所需的交通环境，所述交通环境包括道路网络信息、交通组织管理策略信息以及交通流的基本参数；

（2）选取试验车

运行交通仿真，待交通流状态稳定时，根据实验需要，选择在某一适宜时间和适宜位置出现的车辆选取为试验车，在仿真运行过程中记录该车辆的ID，并且赋值给相应的控制模块；

（3）利用数据读取和转化模块完成对驾驶模拟器操作信号的实时提取，将提取的驾驶员的操作信号转化为数据信息，然后，利用数据读取和转化模块提取驾驶模拟器中反映驾驶员操作的数据信息，并且将其存储在数据文件中，文件类型可以是数据库文件或文本文件；

（4）在微观交通仿真器中嵌入数据读取和转化模块，令微观交通仿真器同步读取存储反应驾驶员操作的数据文件，并通过相应转化函数使反应驾驶员操作的数据文件转化为微观交通仿真器能够识别的数据，将反映驾驶员操作的数据文件传输至试验车的对应参数中，实现微观交通仿真器中的试验车按驾驶员的操作行驶；同时数据读取和转化模块对仿真环境中非试验车辆的相关参数进行保护，使其按照微观交通仿真器中固有的仿真策略行驶；

（5）利用数据读取和转化模块访问微观交通仿真器的数据库模块，将仿真过程中实时产生的试验车数据及周围相关车辆数据，从微观交通仿真器中数据库模块中提取出来，存储在数据文件中，进行实验评价。

2.根据权利要求1 所述的实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于步骤（1）中所述道路网络信息包括：路段的布局，道路的几何特征，交叉口或者匝道口的流向控制，路段上的行为类型和坡度及费用。

3.根据权利要求1 所述的实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于步骤（1）中所述交通组织管理策略信息包括：减速或者停车控制，交叉口的信号控制，路段上的换道控制，冲突点、交织区和分合流点的优先通行策略。

4.根据权利要求1 所述的实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于步骤（1）中交通流基本参数包括：道路各个方向上的流量，车辆的类型和车辆组成结构，车辆的驾驶行为数据如跟车、变道、横向行为基本参数，以及对交通信号的反应情况。

5.根据权利要求1 所述的实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于步骤（3）中驾驶模拟器提取的数据信息包括：驾驶模拟器的方向盘角度，油门和刹车踏板的力度。

6.根据权利要求1 所述的实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于步骤（4）中微观交通仿真器与驾驶模拟器能够相互影响；一方面，驾驶模拟器的数据能够改变微观交通仿真器中试验车的数据，进而通过微观交通仿真器的模拟模型改变交通运行状态；另一方面，微观交通仿真器能够可视化显示实时交通状态，因此影响驾驶模拟器驾驶车辆的判断、决策和操作。

7.根据权利要求1 所述的实现微观交通仿真器与驾驶模拟器交互式一体化的方法，其特征在于步骤（5）中试验车数据及相关车辆数据可以有选择的提取，包括：仿真时间，试验车及试验车周围车辆的坐标、速度、加速度，车道变换，车辆行驶方向与道路中心线所成角度，车辆与试验车的车头空距。