[发明专利]可移动环轨式起重机

说明书

一、技术领域

本发明属于起重机技术领域，特别是大型、超大型的环轨式起重机。  

二、背景技术

在核电、石油化工和海洋工程模块化吊装作业中，对起重机的吊载重量、高度和作业半径有很高要求。合适的大型、超大型起重机对于确保施工过程安全、稳定、可靠减少施工费用、缩短施工时间尤为重要。但目前市场上大型起重机大多采用的是双履带车的结构形式，这使得回转运动时前后车协调控制难度大，整机侧向稳定性差，履带接地比压大，进而导致作业风险大，施工成本高。

三、发明内容

本发明的目的是提供一种适合于核电、石油化工和海洋工程模块化吊装作业的大型、超大型可移动环轨式起重机，能够确保施工过程安全、稳定、可靠。

可移动环轨式起重机包括吊重作业系统、下车、配重、卷扬系统和动力系统。吊重作业系统由双桁架A型主臂、双桁架桅杆、双桁架桅杆支架、拉板和变幅装置构成，下车为可移动环轨式下车，双桁架A型主臂的底部与双桁架桅杆的底部铰接在可移动环轨式下车的前端上；双桁架桅杆顶部与双桁架桅杆支架顶部铰接；双桁架桅杆支架底部与可移动环轨式下车的后端铰接；双桁架A型主臂的顶部经拉板、变幅装置同双桁架桅杆的顶部连接；配重固定在可移动环轨式下车的后端。

本发明的双桁架A型主臂底节与双桁架桅杆底节通过销轴铰接在可移动环轨式下车的前车耳板上，可相对转动；双桁架桅杆顶节与双桁架桅杆支架顶节通过销轴铰接；双桁架桅杆支架底节通过销轴固定在可移动环轨式下车的后车耳板上，这样双桁架桅杆与双桁架桅杆支架就可以保持固定角度不变。双桁架A型主臂的顶节通过拉板和变幅滑轮组机构与双桁架桅杆顶节相连。控制系统就可以通过控制安装在工作平台上的变幅卷扬收放变幅滑轮组机构中的钢丝绳来改变双桁架A型主臂与水平地面的角度。双桁架A型主臂底节间的跨距较大，而顶节间跨距相对较小，这种结构形式的抗侧弯和抗侧倾翻能力较好。

本发明的可移动环轨式下车的前车和后车通过销轴与连接梁固定在一起。前车和后车下装有若干车轮，车轮一侧装有液压马达等驱动机构并压在环形轨道上。环形轨道与垫板通过螺栓相连。整车的液压系统提供动力给安装在车轮上的液压马达，使其带动车轮进行转动，由此来达到整车回转的目的。整机吊载时力通过臂架、可移动环轨式下车的前车、车轮以及环形轨道传递到垫板上，由于垫板面积较大，所以对地面产生的接地比压就会很小，对地面坚实程度要求较小。可移动环轨式下车连接梁下装有若干履带车，当需要转场施工时，将轨道和垫板拆卸下，通过液压系统提供动力给履带车，以达到行走转场的目的。

本发明具有吊载量大、作业半径大、起重力矩大及工作稳定等优点。解决了超大起重机吊载时接地比压过大，大吨位吊载时回转不平稳，侧向稳定性不好，作业半径小及生产成本过高等问题。是一种高效、操作简单、运输方便的新型起重机。

四、附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明可移动环轨式下车结构示意图；

图3为本发明双桁架A形主臂结构示意图；

图4为本发明双桁架桅杆结构示意图；

图5为本发明双桁架桅杆支架结构示意图；

图6为本发明卷扬系统结构示意图；

图7为本发明环轨式下车前车和后车的车轮结构示意图。

五、具体实施方式

本大型、超大型可移动环轨式起重机主要由双桁架A型主臂1、双桁架桅杆2、双桁架桅杆支架3、可移动环轨式下车4、集装箱式配重5、卷扬系统8和动力系统9构成。本发明主要是为了满足核电CAP1400、石油化工和海洋工程模块化吊装中要求吊载重量大、高度高、作业半径大以及吊载回转稳定的特殊工况，这就要求整个臂架系统强度高、总长长，抗倾翻能力强，回转机构运行平稳，因此本发明臂架系统都采用双桁架结构，回转机构采用车轮在环形轨道上作圆周运动的形式。

双桁架A型主臂1由主臂顶节17、主臂连接节18、过渡节19、若干主臂中间节20、连接节21、主臂底节22和安装在主臂顶节17上的滑轮组23按照一定的组装顺序通过销轴连接而成。双桁架桅杆2由桅杆顶节24、桅杆连接节25、若干桅杆中间节26、桅杆底节27和桅杆顶节24上的滑轮组28组成。双桁架桅杆支架3则由桅杆支架顶节29、桅杆支架连接节30、若干桅杆支架中间节31和桅杆支架底节32构成。