[发明专利]一种毛刷双面打钉系统

权利要求书

1.一种毛刷双面打钉系统，其特征在于，包括：上下联动杆（12），长力臂联动杠杆（6），短力臂联动杠杆（5），第一上下升降调节打钉装置（31），第二上下升降调节打钉装置（32），所述长力臂联动杠杆与第一上下升降调节打钉装置连接，所述短力臂联动杠杆与第二上下升降调节打钉装置连接，所述长力臂联动杠杆包括第一定点轴（81）和第一销轴（13），所述第一定点轴位于长力臂联动杠杆上靠近第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第一销轴位于长力臂联动杠杆上远离第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述短力臂联动杠杆包括第二定点轴（82）和第二销轴（14），所述第二定点轴位于短力臂联动杠杆上远离第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二销轴位于短力臂联动杠杆上靠近第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述上下联动杆的一端与第一销轴固定连接，所述上下联动杆的另一端与第二销轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述双面打钉系统还包括一个动力装置，所述的动力装置包括驱动装置（1）、凸轮（9），凸轮轴(10)，飞轮盘(11)，所述凸轮轴安装在长力臂联动杠杆上远离第一上下升降调节打钉装置的一端，所述盘形凸轮的基圆与所述凸轮轴下端接触。

3.根据权利要求2所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述双面打钉系统还包括与所述打钉工作台连接的视角识别系统，所述双面打钉系统还包括与所述驱动装置连接的PLC控制系统，所述的视角识别系统与PLC控制系统连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述长力臂联动杠杆上设有第一双轴连接件(71)，短力臂联动杠杆上设有第二双轴位连接件（72），所述第一定点轴位于第一双轴连接件上靠近第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第一销轴位于第一双轴连接件上远离第一上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二定点轴位于第二双轴位连接件上远离第二上下升降调节打钉装置的一端设置，所述第二销轴位于第二双轴位连接件上靠近第二上下升降调节打钉装置的一端设置。

5.根据权利要求1-3任一所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，还包括与所述第一上下升降调节打钉装置相配合的第一燕尾托板滑动装置（41），与所述第二上下升降调节打钉装置相配合的第二燕尾托板滑动装置（42）。

6.根据权利要求1-3任一所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述第一上下升降调节打钉装置包括第一上下升降调节连杆（51）、第一打钉撞针（16）和第一打钉钉夹装置（21）；所述第二上下升降调节打钉装置包括第二上下升降调节连杆（52）、第二打钉撞针（17）和第二打钉钉夹装置（22）；所述的第一上下升降调节连杆与第一打钉撞针连接，所述第二上下升降调节连杆与第二打钉撞针连接，所述第一打钉钉夹装置和第二打钉钉夹装置分别固定在机架上，所述第一打钉钉夹装置和第二打钉钉夹装置分别与第一打钉撞针和第二打钉撞针相配合。

7.根据权利要求4所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，还包括与所述第一上下升降调节打钉装置相配合的第一燕尾托板滑动装置，与所述第二上下升降调节打钉装置相配合的第二燕尾托板滑动装置。

8.根据权利要求7所述的毛刷双面打钉系统，其特征在于，所述第一上下升降调节打钉装置包括第一上下升降调节连杆、第一打钉撞针和第一打钉钉夹装置，所述的第一上下升降调节连杆与第一打钉撞针连接，所述第二上下升降调节打钉装置包括第二上下升降调节连杆、第二打钉撞针和第二打钉钉夹装置，所述第二上下升降调节连杆与第二打钉撞针连接，所述第一打钉钉夹装置和第二打钉钉夹装置分别与第一打钉撞针和第二打钉撞针相配合。