[发明专利]筷子曲直分离装置

说明书

技术领域

本发明属于餐具设备，尤其涉及一种使弯筷子和直筷子自动分离的装置。

背景技术

我国大型用餐场所，如学校或大公司的食堂等，筷子要循环使用，筷子的一般工作过程为使用、回收、洗净、烘干、消毒、整理、再使用。在烘干时，有些筷子因内部应力分布不均匀而发生弯曲，且不能恢复原形，因此随着筷子使用次数增多，弯筷子也增多，这些弯筷子混在直筷子中，给就餐人员带来很多不便。目前把弯筷子分离出直筷子的工作需要人工来完成，工作量大，效率低。

发明内容

为了克服人工分离弯筷子和直筷子效率低、不卫生等情况，本发明提供一种自动分离弯筷子和直筷子的机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种采用光影成像原理来分离弯筷子和直筷子的机构，其技术构思为：根据光影成像原理和筷子本身的长条形状特征，当两个不同光源从不同角度照射同一筷子时，筷子会产生两个影子，若筷子直，两个筷子影子都会为直；若筷子弯，两个筷子影子中至少有一个会为弯。基于筷子曲直和筷子影子曲直的对应关系，我们可以从筷子影子的曲直来判断筷子本身的曲直。

 该机构包括机架、筷子影子收集面板、吹气机构、透明传送带、直筷子收集盒、弯筷子收集盒、光源一、光源二、外部传送机构、筷子曲直判别电路。其中筷子影子收集面板、吹气机构、透明传送带、光源一、光源二、外部传送机构都固定在机架的同侧，筷子曲直判别电路固定在机架顶部。透明传送带位于机架中部，筷子影子收集面板位于透明传送带上方，光源一和光源二位于透明传送带的下方，外部传送机构的传送终点位于透明传送带的传送起点上方，直筷子收集盒位于透明传送带的传送终点下方，吹气机构和弯筷子收集盒分布在透明传送带两侧，吹气机构位于透明传送带和机架结合处，弯筷子收集盒位于透明传送带的侧下方。

筷子影子收集面板、透明传送带、光源一和光源二的相对位置要求为：光源一和光源二从透明传送带下方的不同位置照射筷子时，筷子在筷子影子收集面板上均能完整成像。

筷子曲直判别电路从筷子影子收集面板获取筷子的影子图像，利用图像处理和模式识别技术，判定筷子影子的曲直，进而判断筷子的曲直。根据不同的判定结果，筷子曲直判别电路将发出不同的指令，将直筷子用透明传送带送至直筷子收集盒，将弯筷子用吹气机构吹进弯筷子收集盒。

本发明的有益效果：1、自动分离；2、分离效率高；3、清洁卫生。

附图说明

图1是筷子曲直分离装置的示意图。

图中：1、机架，2、筷子影子收集面板，3、吹气机构，4、透明传送带，5、直筷子收集盒，6、弯筷子收集盒，7、光源一，8、光源二，9、外部传送机构，10、筷子曲直判别电路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

工作时，外部传送机构9向横向传送筷子的透明传送带4传送一根筷子，根据透明传送带4的传送速度计算，当该筷子被透明传送带4传送至光源一7和光源二8的中间区域时，光源二8打开，光源一7关闭，因为传送带4透明，此时筷子影子收集面板2会收集到一幅筷子影子图像，然后光源二8关闭，光源一7打开，筷子影子收集面板2又会收集到一幅筷子影子图像，筷子曲直判别电路10对这两幅筷子影子图像进行分析处理，若处理结果显示这两幅图像中两个筷子影子均为直，则认为该筷子直，筷子曲直判别电路10发出指令，让透明传送带4将筷子传送至直筷子收集盒5；若处理结果显示这两幅图像中至少有一个筷子影子为弯，则认为该筷子为弯，此时筷子判别电路10发出指令，让吹气机构3喷出强气流，把弯筷子吹入弯筷子收集盒6。然后外部传送机构9再传送一根筷子到透明传送带4上，重复工作，达到自动分离弯筷子和直筷子的目的。